概要：次世代ロボットの体表面全体に触覚センサを配置するため，私達はMEMSとLSI技術を駆使した触覚センサデバイスとネットワークシステムの研究開発を進めています。本講演では，大規模な触覚センサシステムの実現において課題となる配線数の削減と高速応答性の両立を実現する，独自のイベントドリブン型シリアル通信ネットワークに焦点を当てます。また，提案するコンセプトを基に開発したMEMS-LSI集積化触覚センサデバイスや，多数の触覚センサデバイスをネットワーク化したシステム，およびそこから得られるセンサデータを活用した識別技術についても紹介します。