生活-機器舞獅舞龍
祥儀舞獅機器人
舞龍機器人
初版舞獅(SG95S)
初版舞龍(MG95S)
舞獅賀新年(MG995)
舞龍賀新年(MS95S)
舞獅聲光秀專題
情境:某主辦單位邀請你為節慶活動製作具有聲光效果的舞獅機器人,作為重要表演活動之一,定時啟動舞獅秀,吸引民眾目光,增添喜慶氣氛。主辦單位需求功能如下:
燈光秀:舞台四周圍繞彩色燈條,舞獅站立其中,循環閃耀七彩炫目的燈光表演。
舞獅秀:每半小時定時舞動舞獅,搭配音樂旋律與燈光,依照節奏舞動演出。
111年舞獅秀(虎年)
112年舞獅秀(兔年)
112年舞獅秀(會考加油)
燈光秀:
參考「生活專題/廣告燈(燈光秀)」,學習控制燈條。
寫幾個函式,讓舞台燈光閃爍耀人。
寫幾個函式,燈條閃爍搭配音樂旋律,製作音樂燈光秀。
舞獅秀:
控制單顆馬達:(1)左右旋轉。(2)前後點頭。(3)擺頭。
單顆馬達組合:(1)左、擺頭、右、擺頭。(2)左、點頭、右、點頭。(3)前、左右、後、左右。
控制兩顆馬達:(1)左前、右後。(2)左擺、右擺。(3)前擺、後擺。
控制三顆馬達:(1)左前擺、右後擺。(2)右前擺、左後擺。
想一想:
改寫上述程式,使用函式,傳遞參數。想一想,需要那些參數?
承上函式,若只想變更1顆或2顆馬達角度,而不是3顆都動,函式該怎麼寫?
搭配音樂旋律,閃爍燈條,舞動獅子,製作舞獅聲光秀。
設備清單:
Arduino UNO
1米ws2812彩色燈條(60燈)。
3顆MG90 Servo。
mp3撥放模組、SD記憶卡、小喇叭。
電源擇一:
可使用「6顆3號充電電池搭電池盒」或「9V1A變壓器搭110V延長線」,透過DC jack供電給UNO,依據UNO規格表最高可達1A電流,可同時供3顆servo和60顆1米燈條運作。若使用電腦的USB供電給UNO,依據UNO規格表最高達500mA,電流稍微不足。
燈條若另行獨立供電5V,燈條電源接點焊接USB後,連接以下一個大電流電源:(1)行動電源、(2)延長線附USB插座、(3)充電用豆腐頭。
DIY摺紙舞龍
行走舞龍
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113年舞龍2(龍年)
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113年舞龍4(龍年)