本頁使用KSB048馬達舵機板。參考資料:http://www.kaise.com.tw/documents/KSB048.rar、KSB048.pdf
擴展板正面
腳位說明
P0:蜂鳴器(板載)
P1:可接類比模組、數位模組。
P2:可接類比模組、數位模組。
P8:可接數位模組。
P12:可接數位模組。
P13:trig、echo共同P13(板載)
P14:可接數位模組。
P15:紅外線遙控(板載)
P16:WS2812全彩LED(板載)
擴展積木
擴展指令
【輸出】LED燈(腳位P1)
【輸出】伺服馬達servo(腳位S0)
【輸出】小直流馬達(腳位A01、A02)
【輸出】ws2812燈(板載腳位P16)
【輸出】ws2812燈環(腳位P1)
【輸出】ws2812燈條(腳位P1)
【輸出】七段顯示器模組(腳位P1(DIO)、P2(CLK)、擴展TM1637)
【輸出】mp3播放模組(腳位P1、P2、擴展dfplayermini)
【輸入】按鈕(腳位P1)
【輸入】長針微動開關(腳位P1)
【輸入】觸摸感測(腳位P1)
【輸入】霍爾磁性感測(腳位P1)
【輸入】滾珠開關(腳位P1)
【輸入】紅外線遙控(板載P15)
【輸入】超音波距離感測(板載腳位P13、P1(DIO)、P2(CLK))
【輸入】光敏感測(腳位P1類比讀取、P13(DIO)、P14(CLK))
【輸入】避障感測(腳位P1類比讀取、P13(DIO)、P14(CLK))