Bermula sebagai sebuah kebun kelapa sawit seluas 6.105 hektar, kawasan ini telah mengalami transformasi besar apabila sebuah sekolah mula dibina pada 18 Julai 1988. Pembinaan tersebut siap sepenuhnya pada 11 April 1989, dan sekolah ini dinamakan Sekolah Menengah Kebangsaan Valdor, sempena lokasinya yang terletak berhampiran Kampung Valdor.

Pembinaan sekolah ini menelan kos sebanyak RM2.2 juta dengan keluasan kawasan sekolah 5.187 hektar. Pada peringkat awal penubuhannya, SMK Valdor hanya mempunyai 4 buah bangunan, sebuah kantin dan 16 buah kelas, dengan bilangan murid seramai 599 orang. Sekolah ini mula beroperasi secara rasmi pada 1 Disember 1989 dan dirasmikan pada 29 September 1990 oleh Anwar Ibrahim, yang ketika itu memegang jawatan sebagai Menteri Pendidikan Malaysia.

Seiring dengan pertambahan keperluan pendidikan, SMK Valdor terus berkembang pesat. Kini, sekolah ini mempunyai 5 buah bangunan, 50 buah kelas dan bilangan murid telah meningkat kepada 1,573 orang. Pada tahun 2001, sebuah blok makmal komputer telah siap dibina, diikuti dengan pembinaan dua blok baharu di bawah RMK-8, iaitu blok bengkel dan blok akademik.

Dari segi sumber manusia, pada peringkat awal penubuhannya, sekolah ini hanya mempunyai 26 orang guru. Namun, bilangan tersebut meningkat dari tahun ke tahun. Menjelang April 2002, SMK Valdor mempunyai 85 orang guru, 11 orang staf sokongan dan 1,361 orang murid. Kini, sekolah ini disokong oleh 78 orang guru dan 14 orang staf sokongan, selaras dengan status sekolah yang telah dinaik taraf ke Gred A pada tahun 1999.

Dalam usaha menghargai pencapaian murid, Majlis Graduasi julung kali telah diperkenalkan pada tahun 2016 sebagai tanda penghargaan kepada murid Tingkatan 5 yang menamatkan pengajian. Pada tahun 2018, majlis ini diberi nama baharu, iaitu Majlis Lambaian Kasih. Pada tahun yang sama, pihak sekolah turut melancarkan Program Treethon pada 22 September 2018 sebagai inisiatif melestarikan kehijauan dan kelestarian alam sekitar di kawasan Valdor.

Di peringkat antarabangsa, SMK Valdor telah mengorak langkah membina jaringan pendidikan global apabila menerima Lawatan Penanda Aras dari Sekolah Phimnanphitthayasan, Satun, Thailand pada 18 Mac 2019. Lawatan balas oleh guru dan murid SMK Valdor telah diadakan pada 19 hingga 20 Ogos 2019, sekali gus mengukuhkan hubungan kerjasama pendidikan antara kedua-dua institusi.

Tahun 2020 mencatat satu lagi pencapaian bermakna apabila SMK Valdor dianugerahkan Sijil Peningkatan Gred Purata Sekolah dalam SPM 2020. Seterusnya, pada tahun 2021, sekolah ini berjaya mencapai 100% kehadiran murid selama lima hari berturut-turut, satu pencapaian yang membanggakan seluruh warga sekolah.

Sejarah terus dilakar sempena Sambutan Ulang Tahun ke-35 SMK Valdor, apabila ratusan alumni, warga sekolah dan komuniti setempat berhimpun dalam program Fun Run yang diadakan pada 1 Disember 2024. Melalui program ini, SMK Valdor berjaya memperoleh 10 unit Smartboard, sekali gus menyokong pelaksanaan pembelajaran digital selaras dengan perkembangan teknologi pendidikan masa kini.