SMK Taman Yarl menggambil nama dimana ianya berada iaitu di sebuah kawasan perumahan yang dinamakan Taman Yarl. Mengikut sejarah, Taman Yarl pada asalnya sebuah penempatan pekerja asing yang datang dari Sri Lanka pada era sebelum kemerdekaan. 'Yarl' diambil berdasarkan nama alat muzik tradisional Sri Lanka dan juga sebuah bandar di Sri Lanka. Kawasan ini akhirnya dibangunkan untuk dijadikan sebuah kawasan penempatan dan perniagaan. Dibina pada bulan Disember tahun 1992, sekolah ini mempunyai aliran perdana dan pendidikan khas. Sekolah ini beroperasi dalam satu sesi dan mempunyai 5 blok bangunan yang menempatkan bilik darjah, bilik-bilik khas, makmal sains, bengkel, pusat sumber, bilik komputer dan bilik mesyuarat.