Nama Negeri Sembilan terbentuk daripada gabungan sembilan buah luak. Luak asal pada tahun 1773, iaitu Sungai Ujong, Jelebu, Rembau, Johol, Jelai, Ulu Pahang, Naning, Segamat dan Klang

• Perkataan negeri dikatakan berasal daripada perkataan "nagari" dalam dialek Minangkabau yang bermaksud wilayah.