1. 学生将学习循环控制结构。

2. 学生将制作会摇摆的狮子头。摇摆次数将根据触控感应器被触动的次数。

1

00:00:19,765 --> 00:00:22,415

大家好！欢迎回到 microbit 系列。我是 Alina。

2

00:00:22,420 --> 00:00:25,465

今天我们要制作一只温驯的狮子。

3

00:00:25,465 --> 00:00:28,640

在之前的影片中，我们用了单选控制结构来

4

00:00:28,645 --> 00:00:31,540

控制伺服电机，条件是每当 microbit 被振动。

5

00:00:31,545 --> 00:00:34,655

这一次我们将自制感应器并使用

6

00:00:34,655 --> 00:00:37,755

循环控制结构来控制伺服电机。

7

00:00:37,755 --> 00:00:40,475

先准备好这次项目所需要的材料:

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00:00:40,475 --> 00:00:43,435

颜色纸和纸板，铝箔纸，

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00:00:43,435 --> 00:00:46,745

连接线，微型 3V 伺服电机，

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00:00:46,785 --> 00:00:50,095

五条鳄鱼夹线，电源或电池和

11

00:00:50,095 --> 00:00:51,095

microbit 开发板。

12

00:00:51,195 --> 00:00:54,175

剪出两份狮子外形。把狮子的头部和

13

00:00:54,175 --> 00:00:57,155

狮子的身体分开。利用铝箔纸包裹

14

00:00:57,155 --> 00:00:58,155

其中一条尾巴。

15

00:00:58,495 --> 00:01:01,135

把铝箔纸贴在另一条尾巴的背面，

16

00:01:01,135 --> 00:01:02,515

就像这样。

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00:01:02,515 --> 00:01:05,114

连接其中一条尾巴到GND引脚，另一条尾巴到

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00:01:05,114 --> 00:01:06,325

P0 引脚。

19

00:01:30,675 --> 00:01:32,855

连接电线到伺服电机。

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00:01:32,855 --> 00:01:35,685

橙色的电线到白色电线，红色电线到红色电线，

21

00:01:35,685 --> 00:01:38,065

褐色电线到黑色电线。连接

22

00:01:38,065 --> 00:01:40,925

白色电线到 P1 引脚

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00:01:49,055 --> 00:01:51,065

黑色电线到 GND 引脚

24

00:02:00,545 --> 00:02:02,945

和红色电线到3V引脚。

25

00:02:17,735 --> 00:02:20,355

给伺服电机装上其支臂。把伺服

26

00:02:20,355 --> 00:02:21,855

电机粘在狮子的头部。

27

00:02:25,685 --> 00:02:28,595

我们要编程 microbit 根据狮子尾巴被按下的次数

28

00:02:28,595 --> 00:02:31,405

来转动狮子的头部。

29

00:02:31,495 --> 00:02:34,575

举例来说，每当狮子尾巴被按下

30

00:02:34,580 --> 00:02:39,080

五次后，如果按钮 A 被按下，

31

00:02:39,080 --> 00:02:40,860

我们就要狮子的头部转动五次。我们从

32

00:02:40,865 --> 00:02:43,715

触控感应器的程序开始编写。

33

00:02:43,715 --> 00:02:46,195

设置新的变量并把它名为 “tail” 。

34

00:02:51,875 --> 00:02:54,695

往“当开机时”里，插入“将 tail 设为0”

35

00:02:54,695 --> 00:02:55,815

积木块。

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00:02:57,275 --> 00:03:00,105

每当尾巴，也就是 P0 引脚，被按下时，

37

00:03:00,105 --> 00:03:03,235

我们将增加 “tail” 的量值。使用“无限循环”积木块。

38

00:03:03,295 --> 00:03:05,315

插入“如果-则”积木块。

39

00:03:05,955 --> 00:03:08,775

插入条件类积木块“当引脚被按下时”。

40

00:03:12,265 --> 00:03:15,095

在 P0 引脚被按下时，插入能够更改 tail 量值的

41

00:03:15,100 --> 00:03:16,420

积木块。

42

00:03:17,680 --> 00:03:20,720

“以 1 为辐度更改 tail ”。使用“暂停”积木块

43

00:03:20,720 --> 00:03:23,140

再设定时间为 100 毫秒。

44

00:03:24,220 --> 00:03:27,540

使用“显示数字”和变量 “tail” 的积木块来显示 tail 的量值

45

00:03:29,585 --> 00:03:30,715

“显示数字”

46

00:03:31,435 --> 00:03:32,495

“变量”

47

00:03:32,495 --> 00:03:34,495

“tail”

48

00:03:35,065 --> 00:03:38,315

现在我们要根据狮子尾巴被按下的次数转动狮子的头部。

49

00:03:38,315 --> 00:03:40,245

我们使用“当按钮 A 被按下时”。

50

00:03:43,285 --> 00:03:46,335

使用“重复”积木块来确保狮子的头部

51

00:03:46,335 --> 00:03:49,335

转动依据 P0 尾巴被按下的

52

00:03:49,335 --> 00:03:50,335

次数。

53

00:03:52,445 --> 00:03:55,405

使用 “set servo P1

54

00:03:55,405 --> 00:03:58,885

angle to 60 degree” 积木块来转动狮子的头部。

55

00:04:03,965 --> 00:04:06,845

使用“暂停 500 毫秒”积木块。

56

00:04:11,840 --> 00:04:15,020

然后 “set servo P1 angle

57

00:04:15,020 --> 00:04:16,700

to 120 degree” 积木块。

58

00:04:21,285 --> 00:04:23,145

暂停 500 毫秒积木块。

59

00:04:30,405 --> 00:04:33,745

利用数据线连接 microbit 到电脑。

60

00:04:37,065 --> 00:04:39,575

电机下载并存档编程文件

61

00:04:39,575 --> 00:04:43,025

到 microbit。拆开数据线。

62

00:04:43,455 --> 00:04:46,425

连接电源或电池到 microbit。

63

00:04:50,915 --> 00:04:52,395

整理你的作品。

64

00:04:55,535 --> 00:04:58,275

打开电源并观察

65

00:04:58,280 --> 00:04:59,740

狮子尾巴被按下时所产生的变化。

66

00:05:03,020 --> 00:05:05,960

狮子尾巴被按下的次数将显示

67

00:05:05,965 --> 00:05:08,620

在 microbit 开发板上。 现在按下按钮 A。

68

00:05:08,655 --> 00:05:11,335

狮子的头部将随着

69

00:05:11,335 --> 00:05:12,895

microbit 开发板上所显示的量值转动头部。

70

00:05:13,815 --> 00:05:15,205

一， 二，

71

00:05:15,585 --> 00:05:16,585

三。

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00:05:17,275 --> 00:05:20,425

整理你的作品并尝试排列电线和 microbit 开发板，

73

00:05:20,425 --> 00:05:23,745

以便我们从前面看不见它们。温驯狮子的项目已完成!

74

00:05:23,745 --> 00:05:26,755

至于挑战任务，编程 microbit 每当按钮 B 被按下时，重启

75

00:05:26,755 --> 00:05:30,065

count。尝试快乐!