超聲波感測

HC-SR04 超音波感測器，可供2cm至400cm的非接觸式測量功能，測距精度可達3mm。

HC-SR04 含有一個超聲波發射器(trig），一個接收器(echo)和控制電路。

故需要四個引腳：VCC(電源)，Trig(觸發器)，Echo(接收)和GND(接地)。

【原理】給Trig腳一個至少10us的高電位信號，HC-SR04會發送8個40KHz的方波，

並自動偵測是否有返回信號，若有信號返回，則透過Echo腳位送出一個高電位的訊號，

高電位持續的時間就是超音波從發射到返回的時間。

由此可計算出距離: 測試距離 = { 高電位 x 聲速(340m/s) } / 2。