Primeiras simulações usando Mission Planner, ArduPilot e SITL Simulator (Software in the Loop).
Mission Planner permite criar missões de voo programadas para drones que suportam o sistema ArduPilot.
Drone é simulado em outro computador pelo simulador SITL.
Mission Planner executa em outro computador e envia de comandos via protocolo de comunicação mavlink.