Simulação de Voo de Drones

Primeiras simulações usando Mission Planner, ArduPilot e SITL Simulator (Software in the Loop).

• Mission Planner permite criar missões de voo programadas para drones que suportam o sistema ArduPilot.

• Drone é simulado em outro computador pelo simulador SITL.

• Mission Planner executa em outro computador e envia de comandos via protocolo de comunicação mavlink.