講演No. 著者リスト (所属):  講演タイトル

1-1 ○樋口琢真, ○駒田虎太郎, 杉本謙二 (南山大学): 複数台の移動ロボットによる隊列走行実験

1-2 ○村山咲人, 増山岳人 (名城大学): 電動車いすの操作補助システムの開発に向けた意図に基づく状態訪問分布推定手法の導入

1-3 ○佐藤遼弥,  水野尭一,  河野託也 (岐阜高専): LED光センサを用いた運動計測装置の性能検証―摩擦を対象とした探究的力学教材の提案―

1-4 ○志知優太,  田崎豪 (名城大学): BEVを利用した動的物体の距離推定の高精度化

1-5 ○持丸拓哉, 高橋淳二 (豊橋技術科学大学): 駐車場内の車両流動解析に向けた丁字路における車両追跡

1-6 ○安井義人, 田崎豪 (名城大学): 視線を利用した第三の腕の実現

1-7 ○坂口謙生,  濵口孝司 (名古屋工業大学 ): インシデント分析用ボウタイ図の体系的な作成手法の検討 

1-8 〇水野智貴, 大江賢人, 池本有助 (名城大学): パレット受け渡し機能を有する搬送移動ロボットの開発および実機実験

1-9 ○宇座涼太, 伊藤拓翔, 中島明, 坂本登 (南山大学大学院): 双方向経路計画によるモデル予測制御を用いた2回の切り返しを伴う自動駐車

1-10 〇近藤仁智, 舟洞佑記, 道木慎二 (名古屋大学): 退化環境における反射強度を使用したSLAMに関する研究

1-11 〇寺本紳悟, 水谷東星, 田崎豪 (名城大学): 掌部視触覚センサを用いた部品姿勢推定のためのベルト駆動式指先機構の開発

1-12 〇齋藤勇太朗, 道木慎二 (名古屋大学): 電圧重畳による停止・低速域におけるSPMSMの位置推定

1-13 ○久保ほのか, 日比野良一 (愛知工業大学): 模型車両を用いた自己位置・姿勢およびスリップ角推定器の構築

1-14 ○小澤歩海斗, 目黒淳一 (名城大学): IMUを基幹とした車両位置推定手法の高精度化 ～道路高さ変動を利用したパーティクルフィルタの活用～

1-15 ○安藤蒼史, 近藤涼太, 田崎豪 (名城大学): 移動する RGBD カメラを用いた世界座標特徴による異常検出

1-16 〇伊藤海, 池本有助 (名城大学): 可制御性グラミアン埋め込み型速度追従報酬が学習に与える影響

1-17 ○金澤秀斗, 堀尾亮介, 内山直樹 (豊橋技術科学大学): 多重牽引車両の後退駐車のための段階的な最適動作軌道生成

1-18 〇横田海斗, 堀尾亮介, 内山直樹 (豊橋技術科学大学): 移動ロボットのためのRGB-Dカメラを用いた地表面上の低背障害物認識

1-19 岡田武尊 (豊橋技術科学大学): 落果回収のための移動ロボットにおける機械学習を用いた樹幹の画像認識

1-20 ◯岡本渓吾, 田崎豪 (名城大学): 軌道品質ラベルを用いたVLAモデルによるロボットアーム軌道生成の改善

講演No. 著者リスト (所属):  講演タイトル

3-1 ○大久保利玖, 大森信行, 小山吉人, 栗田浩 (長野県工科短期大学校): セルフケアのための筋電図波形による嚥下機能診断支援方法の研究

3-2 ○小林 心寧, 大森信行, 小木曽加奈, 遠藤博史, 近井学, 井野秀一 (長野県工科短期大学校): 頸部振動刺激の周波数および刺激時間による食感知覚への影響

3-3 ○望月 唯菜, 大森 信行, 土井 幸輝, 井野 秀一 (長野県工科短期大学校): 触読における未読情報の提示方法の検討と設計指針の導出

3-4 山中浩大, 永井萌土, 河野託也 (岐阜高専): 任意空間強度分布を有する局所光照射制御システムの構築

3-5 ◯黒田幹大,  ◯松井洸樹 (南山大学): 状態推定による移動ロボットの軌道予測

3-6 ○LEE  Kyunghun,  濵口孝司 (名古屋工業大学): インシデント事例を活用したインシデント展開シナリオの自動生成に関する検討

3-7 〇前川慧, 日比野康平, 稲吉嶺郎, 川崎磨那斗, 坂本登, 中島明 (南山大学): EV駆動系を模擬した二慣性系モデルにおけるバックラッシュ振動の再現に向けた検討

3-8 森想一郎,  遠藤 健太,  橋本良介,  吉岡宰次郎,  板谷年也 (鈴鹿高専): パルス渦電流試験における腐食生成物の影響に関する基礎検討

3-9 ○後藤颯汰, 増山岳人 (名城大学): VLMを用いた逆強化学習の有効性に関する実機検証

3-10 〇東江竜弥,  田中淑晴 (大同大学): 低圧駆動のマッキベン型人工筋肉を用いた、荷重による姿勢制御

3-11 〇木全海斗, 田崎豪 (名城大学): 三次元部分地図を用いた高品質なGS空間の実現

3-12 〇小西雄太, 濵口孝司 (名古屋工業大学大学院): サイバーバリアの設計・維持のためのボウタイ図の構造検討

3-13 登口瞬, 山崎彬人 (名城大学): 複数ステレオカメラによる全周囲計測と視認状態推定に基づく電動車いすの衝突リスク評価

3-14 〇西村充裕, 目黒淳一 (名城大学): 小型移動ロボットを対象としたIMUを用いた位置推定における誤差補正手法の検討

3-15 ○外山雄規, 伊藤章 (愛知工業大学): 4輪独立駆動模型車両における各輪駆動状態と車体運動の計測・推定および関係評価 

3-16 ○大喜多蓮, 増山岳人 (名城大学大学院): 使用者の修正に基づき環境適応する電動車椅子共有制御システムの開発

3-17 〇加藤雅也,  田崎豪 (名城大学)] 三次元地図と単眼距離推定による自己位置推定の突発誤差軽減

3-18 ○野村優斗, 森川泰, 日比野良一 (愛知工業大学): DF-eV/STOL機を対象とした離陸上昇フェーズにおけるバッテリー消費最小の軌道探索

3-19 寺本大起,  増山岳人 (名城大学): 部分凍結とマスク処理によるロボット基盤モデルの環境変化に対する頑健性の検証

3-20 ○高岡円香, 村岸香乃, 田崎豪 (名城大学): 予測画像を用いた疑似推定の次視点選択による単純形状物体の姿勢推定

3-21 ○原朋輝, 田崎豪 (名城大学): 地図画像からの動的物体領域除去による単眼距離推定

講演No. 著者リスト (所属):  講演タイトル

4-1 上田遙琉, 木学奎介, 杉本謙二 (南山大学): 移動ロボットの任意軌道追従制御と高精度化

4-2 ○山本聖翔, 田崎豪 (名城大学): ３次元姿勢付与画像によるVLAを用いた商品陳列性能の向上

4-3 〇若山智彰, 鈴木拓央, 塚原淳 (愛知県立大学): RGB-Dカメラを用いたインフレータブルアクチュエータ長の非接触計測手法

4-4 ○野一色孝太,  濵口孝司 (名古屋工業大学): 中小製造業向けOTセキュリティ管理体制自己評価支援手法の検討 

4-5 ○粉川直之, 増山岳人 (名城大学): 通信を用いない複数脚型ロボットによる協調物体運搬のためのカリキュラム学習の検討

4-6 ○前川拓輝,  田崎豪 (名城大学): 全天球画像を用いた 視点最適化による障害物検出

4-7 ○二村岳, 杉本謙二 (南山大学): 強化学習による倒立振子安定化の性能評価

4-8 ○竹内樹, 田崎豪 (名城大学): 障害物検出を用いた自動運転VLAにおける経路ハルシネーション低減

4-9 ○芦内拓也, 石川耕雪, 中田順也, 比留田稔樹, 高木賢太郎 (豊橋技術科学大学): プリンタで作る高分子アクチュエータ・センサのための電極形成

4-10 ○日野綾瀬, 高橋淳二, 吉田武史, 堀尾亮介 (豊橋技術科学大学): 図書館における背ラベル認識と球面投影型位置推定を用いた配架点検ロボットシステム

4-11 ○大嶋康生, 田崎豪 (名城大学): 自動運転における自己位置推定に向けたカラー画像と距離画像のペア学習による2D-3Dマッチング

4-12 〇松本一真, 増山岳人 (名城大学): 単一Transformerモデルによるクロスエンボディメント学習における内部表現の調査

4-13 ○中山裕太, 黒田真琉, 目黒淳一 (名城大学): 自動運転車両に適用するScan MatchingとRTK-GNSSの複合位置推定手法に関する研究 -植生変化に対する位置差の再現性確認-

4-14 ○水谷東星, 田崎豪 (名城大学): 視触覚センサのカメラを活かした非接触ハンドアイキャリブレーション

4-15 〇東家諒明, 山口慧, 佐々木康雄, 原進 (名古屋大学大学院): 単一IMUによるクアッドコプタの柔軟アーム変形状態推定

4-16 ○大橋昌吾, 市原靖之, 久保貴, 新竹純, 池本有助 (名城大学): 液体循環型のノズル付き水中トレッドミルシステムの開発

4-17 伊神登生, 坂本登, 中島明 (南山大学): 車両運動時の加速度外乱を考慮したSO(3)相補フィルタによる車体ピッチ角推定

4-18 ○杉渕俊, 日比野良一 (愛知工業大学): 風況予測に基づく安全性と効率性を両立する 物流ドローン用の経路計画

4-19 堂高友樹, 仲野聡史, 山田学 (名古屋工業大学): 壁面走行におけるピッチ角非干渉化制御

4-20 〇宮本壮一郎, 増山岳人 (名城大学): 仮想現実における強化学習を用いた拡張身体の操作補助システム－複数デバイスによる指示入力に関する検証－