sitter2

学科横断SITTER2プロジェクト

• 学科横断ロボティクスコースではSITTER2プロジェクトとして大学案内ロボットSITTER2の研究開発をしています。最初は大学本館１Fにて来校者への挨拶、マスク着用の有無の確認、本館１Fでの付添案内、それ以外の大学施設への行き方案内などを実施する予定です。

• 紹介動画

• シミュレーション

• 2/3（水）学科横断型学修プログラム説明会開催のお知らせ

  • 尾﨑研の紹介を17:00～　Google Meet（https://meet.google.com/ink-jykw-buo）で行います。ぜひ、聞きに来てください。

  • ロボティクスコース紹介動画

SITTER2仕様

• 足回り

  • Vstone製　MegaRover v2.0、v2.1

• センサ

  • Intel Realsense D435i

  • URG

  • 超音波センサ

• 胴体　枠組み　内製

• ロボットカバー　内製デザイン　総合デザイン学科　高野教授

  • ３Dプリンタにて印刷

• ワイヤレス充電