La transformation du mouvement est une fonction mécanique complexe qui consiste à transmettre un mouvement d'une pièce à une autre, tout en modifiant sa nature.
Le type de mouvement ou la lois entrée/sortie peut changer, soit d'un mouvement de rotation à un mouvement de translation ou inversement.
Définition:Le système à engrenages à arbres parallèles permet de transmettre un mouvement de rotation et d'adapter la vitesse et le couple.
Système pignon / roue , les deux roues tournent en sens inverse
La petite roue tourne plus rapidement que la grande mais le couple est plus important sur la grande roue.
Système pignon / couronne , les deux roues tournent dans le même sens
moto réducteur
Engrenage moteur/différentiel voiture RC
Train engrenage cheville NAO
Le système à engrenages à couple conique est un engrenage conique destiné à transmettre un mouvement de rotation entre deux arbres non parallèles concourants (souvent avec un angle droit). Il permet également d'adapter la vitesse et/ou le couple.
Meuleuse d'angle
Différentielle voiture RC
Réducteur à renvois d'angle
Le système à engrenages à roue et vis sans fin permet d'adapter la vitesse de rotation et/ou le couple , il permet également de changer l'axe de rotation le tout avec un minimum d'encombrement.
Le rapport de réduction peut être très important avec un faible encombrement.
Treuil
Réducteur
Réducteur roue et vis chariot de golf
Le système à poulies-courroie permet de transmettre un mouvement de rotation à une distance plus ou moins importante.
Il existe plusieurs types de transmission par poulies-courroie : courroies plates, rondes, trapézoïdales, striées et crantées.
Courroie crantée Skate électrique
Courroie plate lisse lecteur DVD
Différents types de courroies
Le système à roues dentées-chaîne permet de transmettre un mouvement de rotation à une distance plus ou moins importante.
La transmission par chaîne est utilisée pour des vitesse de rotation peu élevées
Transmission par chaîne
Transmission par chaîne pour trottinette thermique
Le système à vis et écrou permet de transformer un mouvement de rotation en un mouvement de translation en combinant les mouvements d'une vis et d'un écrou.
Il existe deux types de systèmes à vis et écrou. Dans certains systèmes, c'est la vis qui joue le rôle d'organe moteur. Dans ce cas, le mouvement de rotation de la vis se transforme en mouvement de translation pour l'écrou.
Ce mécanisme est généralement irréversible. Il ne peut qu'être amorcé par une rotation de l'organe moteur. En effet, une translation de la vis ou de l'écrou bloque le mécanisme.
Cependant, si le nombre de filets est supérieur à 2, le système devient réversible (cas peu fréquent).
P=pas de la vis
Le système à pignon et crémaillère transforme le mouvement de rotation du pignon en un mouvement de translation de la crémaillère ou vice versa.
Ce système comprend une roue dentée qu'on appelle « pignon » et une tige dentée qu'on appelle « crémaillère ». Lorsque le pignon tourne, ses dents s'engrènent dans les dents de la crémaillère et entraînent cette dernière dans un mouvement de translation.
Les engrenages à crémaillère pour déplacement précis
pince robotisée
Le système de came et tige-poussoir (aussi appelée tige guidée) permet de transformer le mouvement de rotation de la came en un mouvement de translation alternatif (de va-et-vient) de la tige-poussoir.
On appelle «came» une roue qui a la forme d'un œuf. La came peut aussi être un disque de forme irrégulière ou un disque dont le pivot est décentré. Dans ce cas, on parle d'«excentrique». On appelle «tige-poussoir» ou «tige guidée» la tige qui est appuyée sur la came. Lorsque la came tourne, la tige-poussoir effectue un mouvement de translation alternatif (mouvement de va-et-vient rectiligne).
Le contact de la tige sur la came ne peut être maintenu que grâce à une force de rappel souvent obtenue à l'aide d'un ressort. Une traction sur la tige ne peut donc pas entraîner la came. Ce système est irréversible.
Arbre à came
Pince a came
