函式庫是我們在撰寫arduino程式，用到某些特殊的元件或感測器時，有時候會需要許多複雜的程式碼才能做到某些功能。一個新的數位感測器，都會搭配對應的程式才能運作。所以廠商也都會提供函式庫讓使用者使用。
例如伺服馬達(servo motor)，就會用
myservo.write(50);
這種指令去命令伺服馬達要調整到50度的地方。myservo是馬達的名稱後面的 .write就是專屬於伺服馬達的指令。這個指令是包含在函數庫裡的，並不在arduino IDE原本的指令裡面。所以就要在程式裏面，先把函式庫【呼叫】出來。用的指令是
#include <Servo.h>
這樣的指令。
那我怎麼知道要用什麼指令?我怎麼知道要 include什麼?include完又該用什麼指令來做我想要的事情?
這就要去【範例】裡面找囉。
關於這些技術，可以參考本網站的
或是參考