脈衝寬度調變原文是pulse width modulation，簡稱PWM。是把原本只有0和1的數位輸出，變成0~255，256階的輸出。對於LED燈來說，在最暗到最亮之間就可以有256不同的亮度變化。可以讓我們做出更多輸出動作上的變化喔。