手動閘門(外接伺服機)

伺服機(伺服馬達)又稱舵機，英文叫servo，

馬達會依照程式命令動作，要馬達轉幾度，馬達就會轉幾度。

我們在程式上，可以設定旋轉的角度是從0度到 180 度

但由於機械結構上的限制，可能是 1 度到179 度，或是 -2 度到 177 度都有可能。