Obiettivi:
modellazione CAD e stampa 3D
miniaturizzazione, zavorramento e bilanciamento CanSat
analisi e costruzione paracadute
collaudo paracadute
Scelta forma paracadute
Calcolo area: 0.1 mq
Prime prove su scala antincendio
Risultati:
tempo di caduta.... velocità media....
Cosa migliorare?
Prove paracadute:
circolare con foro, diametro: ... materiale: sacchetto nero spazzatura
circolare senza foro, diametro: ... materiale: .....
esagonale senza foro, diametro: .... materiale: nylon da imbianchino
Stampa 3D interno lattina (file su cartella drive condiviso)
Sharebot: non funziona, da rimandare su Prusa la parte grande
Prusa: parte piccola fatta
senza foro, costruito con un sacco della spazzatura e dello spago, non è proprio il paracadute che fa al caso nostro, nemmeno aumentando la sua estensione.
costruito con un sacco di nylon e del sartiame decisamente più efficiente (simile ai fili da pesca), la forma esagonale di questo paracadute permette di far scendere il nostro "satellite" ad una velocità di circa 3,5 m/s (S = 10m; t = 2,9 s).
Abbiamo quindi trovato il compromesso tra forma dimensione e peso del paracadute. Ora bisogna passare ai dettagli.
È ufficialmente cominciata la stampa in 3D della lattina che si trasformerà in un vero e proprio satellite. Questa è composta da diversi pezzi che, una volta stampati verranno assemblati.
Il modello stampato è in realtà il prototipo di base, che dovrà essere modellato sia all'interno che all'esterno in base alle esigenze del progetto: bisognerà probabilmente aggiungere dei fori per attaccare il paracadute e sarà necessario creare degli "scompartimenti" nella lattina per ospitare componenti elettronici come i sensori.
modellazioni in corso...
In arrivo il tessuto per il paracadute!
Saremo pronti per cucire?
Prima idea di struttura interna
PROTOTIPO UFFICIALE DEL PARACADUTE! Con il tessuto nuovo di zecca abbiamo ritagliato 6 triangoli equilateri che ora dobbiamo cucire insieme per formare il paracadute e testare il risultato ottenuto.
Abbiamo tagliato le barrette di metallo della giusta misura per poter chiudere la lattina.
Obiettivi prossimo incontro:
modellazione interna lattina in base ai componenti di Arduino e ai sensori da posizionare all'interno (vedere disegno struttura interna)
cucire il paracadute (aggiungere le "lunette" lungo il perimetro)
agganciare il paracadute alla lattina (viti interne)
metodo per chiudere la lattina esterno (?)
Decisione misure e ritaglio del tessuto per paracadute
Taglio con sega e morsa della barra filettata per chiudere la lattina
Cuciture: i 6 triangoli del paracadute vanno cuciti insieme e poi lo collauderemo (dopo altre modifiche strutturali ed estetiche).
Dopo aver cucito insieme i 6 triangoli di cui il paracadute è composto, abbiamo legato il sartiame (lenza da pesca) al paracadute e l'abbiamo inserito, fissandolo con la barra di metallo filettata e dei bulloni, al CanSat.
Per collaudare il paracadute, abbiamo creato dei piccoli ganci con del filo di ferro in modo da poter essere portato in alto da un drone. Purtroppo per noi il CanSat pesa troppo e non siamo riusciti a sollevarlo.
Modellazione parte aerodinamica e stabilizzante del CanSat
Prove di stampa 3D
Settimana 25 - 30 Aprile
Dopo i recenti fallimenti nella stampa 3D, è tempo di una full immersion nel progetto: riproveremo la modifica e la stampa di quella che sarà la lattina definitiva.
28 aprile
Non ci accontentiamo di Blender, tentiamo anche con FreeCAD!