1975年陽明醫學院成立，翌年設立寄生蟲學科，由范秉真教授擔任首任科主任，負責醫學系、護理系與醫技系的基礎教學。草創初期師資編制尚未完備，除范教授外，成員包含副教授何兆美、講師趙大衛、助教劉和榮與李金木等，以及技術員吳金正等人，共同參與學科發展與教學工作。此外，學科發展初期亦獲得多位兼任教師支援，如高樂士（John Cross）、章德齡、劉銳中、連日清、陳瑩霖等，為寄生蟲學教育奠定厚實根基。

寄生蟲學是熱帶醫學的核心基礎，許多熱帶地區流行的感染症如瘧疾、血絲蟲、血吸蟲病與阿米巴病，皆由寄生性病原體引起。此學科是連結基礎醫學與臨床應用的重要橋樑。透過對寄生蟲的形態學、生活史與致病機轉等系統性的學習，培養學生在臨床實驗診斷與疾病防治的專業知能，為投入醫療與公衛工作打下基礎。

1990年代為因應大學改制，韓韶華院長於1990年邀請時任國立成功大學寄生蟲學科的陳正成教授，在陽明籌設全國第一所寄生蟲學研究所，培育現代寄生蟲學的教研人才。1994年寄生蟲學研究所成立碩士班，1998年增設博士班，研究領域涵蓋原蟲、吸蟲、絛蟲及昆蟲四大領域。除了延續寄生蟲流行病學、生活史與診斷治療等傳統研究，亦積極拓展寄生蟲分子生物學、寄生蟲免疫學及蟲媒學等新興領域，形成傳統與現代寄生蟲學兼容並蓄的發展特色。

2002年原隸屬於生命科學院的寄生蟲學研究所歸建醫學院。2003年寄生蟲學研究所更名為「熱帶醫學研究所」（簡稱熱醫所），研究範疇擴展至各類熱帶醫學及感染症領域。2008年熱醫所併入臨床醫學研究所的感染症組，持續參與國際衛生合作與研究生論文指導，延續跨領域與國際化的學術傳承。