Ang lakbay-sanaysay ay isang anyo ng pagsulat na naglalayong magkuwento o maglarawan ng mga karanasan, paglalakbay, at mga natutunan sa pamamagitan ng personal na perspektibo ng manunulat. Ito ay karaniwang isinulat sa unang panauhan at naglalaman ng mga detalye, imahinasyon, mga pagninilay, at mga repleksyon ng manunulat tungkol sa kanilang paglalakbay.