超音波

Ultrasonic HC-SR04

應用：偵測前方物品避開障礙、製作倒車雷達...等。

安裝程式庫

工具、管理程式庫：搜尋時輸入 Ultrasonic、by Erick Simoes。

接線說明

準備四條公對母杜邦線

1.超音波VCC接5V。

2.超音波Trig接腳位12。

3.超音波Echo接腳位13。

4.超音波GND接地。

程式碼：檔案 > 範例 > Ultrasonic > UltrasonicSimple

#include <Ultrasonic.h>

Ultrasonic ultrasonic(12, 13);

int distance;

void setup() {

  Serial.begin(9600);

}

void loop() {

  distance = ultrasonic.distanceRead(); //輸出CM，read(INC)輸出英吋

  Serial.print("距離CM: ");

  Serial.println(distance);

delay(1000); //間隔1秒

}

參考文獻

https://blog.jmaker.com.tw/sr04/ (傑森創工)