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2025.03.07
大綱:
大綱:
將以官兵捉強盜的故事情節來鋪成整個學習架構,
以警車為例來學習mBot的相關控制(包含LED,蜂鳴器,馬達,光敏電阻)
竊賊則使用智慧型自走車方式,學習感應器的控制(循線,超音坡避障等),
場地則使用台北市機器人校際盃公開賽的場地再額外加上障礙來增加趣味!
故事情節:
故事情節:
讓警車警示燈亮起,並當按下按鈕時,發出警車警笛聲,準備追趕竊賊!
學習目標:
學習目標:
1.學習控制RGB LED 燈
2.使用按鈕功能,控制程式
3.學習讓蜂鳴器發出不同音調
首先讓警車警示燈亮起:
首先讓警車警示燈亮起:
觀察警車,發現警車的警示燈右邊為藍燈,左邊為紅燈.
所以,一開始設定第一顆RGB LED燈亮藍色,第二顆RGB LED燈不亮! 等待0.5秒後,改成第一顆RGB LED燈不亮,第二顆RGB LED燈亮紅色,等待0.5秒!
重複執行上列程式,觀看mBot呈現結果!
重複執行上列程式,觀看mBot呈現結果!
延伸題:
1.讓你的警車發出警笛聲響!
提示:
2.試著當按下"按鈕"時,警車才發出警笛聲!
提示:
挑戰題:
挑戰題:
1.試著將RGB LED燈,設定成各種顏色!
2.試著將RGB LED燈,設定成十字路口的紅綠燈顯示情形,例如紅燈10秒,黃燈2秒,綠燈10秒!
提示:
提示:
3.將竊賊的車燈調配成七彩霓虹燈!
提示:
提示:
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