基礎電學觀念
基礎電學觀念
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想更完整的認識Arduino嗎？
想更完整的認識Arduino嗎？
讓我們先認識一下基礎的電學觀念
讓我們先認識一下基礎的電學觀念
以及數位與類比訊號的差異吧！
以及數位與類比訊號的差異吧！
電壓與接地
電壓與接地
圖1：電壓與接地說明
✅ 電壓代表高電位與低電位間的「電位差」，代表推動電流能力的大小，常用單位是伏特（簡寫V）
✅ 電壓代表高電位與低電位間的「電位差」，代表推動電流能力的大小，常用單位是伏特（簡寫V）
Arduino的電壓大小為5伏特✅ 高電位稱為正極，低電位稱作負極或是接地（簡稱GND）
✅ 高電位稱為正極，低電位稱作負極或是接地（簡稱GND）
圖2：水壓對比電壓
電流
電流
圖3：水位差產生水流
✅ 電在導體中流動的現象，稱為電流。常見的導體包含銅、鐵...等等。
✅ 電在導體中流動的現象，稱為電流。常見的導體包含銅、鐵...等等。
常見的電線材質為銅✅ 電流會從正極流向負極。如果電流固定往同一個方向流動，我們稱為直流電。
✅ 電流會從正極流向負極。如果電流固定往同一個方向流動，我們稱為直流電。
如果流動方向會改變，稱為交流電。
圖4：水流對比電流
常見沒有形成電流的原因
常見沒有形成電流的原因
圖5：常見電流不導通的原因
✅ 如果導線兩端都接在正極或是都接在負極
✅ 如果導線兩端都接在正極或是都接在負極
沒有電位差所以沒有電壓 → 燈泡沒電不會發光
沒有電位差所以沒有電壓 → 燈泡沒電不會發光
✅ 如果電線中間被剪斷了
✅ 如果電線中間被剪斷了
正極與負極沒有導體相連 → 燈泡沒電不會發光
正極與負極沒有導體相連 → 燈泡沒電不會發光
圖6：常見水流不導通的原因
電壓、電流結論
電壓、電流結論
✅ 正極又稱做高電位（＋）、負極又稱為低電位（－）
✅ 正極又稱做高電位（＋）、負極又稱為低電位（－）
✅ 正負極之間產生壓差(或稱電位差)
✅ 正負極之間產生壓差(或稱電位差)
✅ 有電位差，才有電流的產生
✅ 有電位差，才有電流的產生
✅ 電流從高電位流向低電位
✅ 電流從高電位流向低電位
✅ 通常預設低電位為 0 V(伏特)
✅ 通常預設低電位為 0 V(伏特)
✅ 沒有電位差或電路中斷，電就不會導通
✅ 沒有電位差或電路中斷，電就不會導通
數位/類比 訊號
數位/類比 訊號
✅ 數位訊號與類比訊號的差異
✅ 數位訊號與類比訊號的差異
數位訊號：將電壓以數位電壓的方式呈現。分為高電位（5V）與低電位（0V）兩種
數位訊號：將電壓以數位電壓的方式呈現。分為高電位（5V）與低電位（0V）兩種
在Arduino中高電位與低電位分別代表1與0類比訊號：將電壓以類比電壓的方式呈現。以類比訊號輸出時，在高電位（5V）與低電位（0V）之間切割成256份（0~255有256個個數字）。以類比訊號輸入時切割更仔細，會切成1024份（0~1023）
類比訊號：將電壓以類比電壓的方式呈現。以類比訊號輸出時，在高電位（5V）與低電位（0V）之間切割成256份（0~255有256個個數字）。以類比訊號輸入時切割更仔細，會切成1024份（0~1023）
✅ 比較數位與類比訊號的簡單範例：
✅ 比較數位與類比訊號的簡單範例：
按鈕開關只有開與關兩種可能性，因此按鈕開關是數位元件。
按鈕開關只有開與關兩種可能性，因此按鈕開關是數位元件。
溫度感應模組可以感應多種溫度，例如0~40度...等等，因此溫度感應模組是類比元件。
溫度感應模組可以感應多種溫度，例如0~40度...等等，因此溫度感應模組是類比元件。
PWM（數位模擬類比）
PWM（數位模擬類比）
✅ 使用數位訊號控制外部元件，只有高電位與低電位兩種效果。
✅ 使用數位訊號控制外部元件，只有高電位與低電位兩種效果。
如果我們在開與關的週期內，控制通電時間的比例，就能讓輸出的效果產生變化。
如果我們在開與關的週期內，控制通電時間的比例，就能讓輸出的效果產生變化。
例如在一個週期中，10%的時間通電，90%的時間斷電，就會產生只運作10%的效果
例如在一個週期中，10%的時間通電，90%的時間斷電，就會產生只運作10%的效果
這樣的做法就稱為脈衝寬度調變 Pulse-Width Modulation （PWM），通電的時間稱為工作週期
這樣的做法就稱為脈衝寬度調變 Pulse-Width Modulation （PWM），通電的時間稱為工作週期
PWM訊號範例
PWM訊號範例
✅ 在Arduino中，類比輸出的範圍是0~255。因此
✅ 在Arduino中，類比輸出的範圍是0~255。因此
類比輸出0，代表工作週期0%，完全斷電（LED熄滅）
類比輸出0，代表工作週期0%，完全斷電（LED熄滅）
類比輸出127，代表工作週期50%，一半時間通電（LED半亮）
類比輸出127，代表工作週期50%，一半時間通電（LED半亮）
類比輸出255，代表工作週期100%，完全通電（LED全亮）
類比輸出255，代表工作週期100%，完全通電（LED全亮）
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