Els tardígrads (també anomenats ossets d'aigua), són animals microscòpics, de dimensions variables entre alguns microns i 1 mil·límetre, habiten en aigua. En general són incolors i més o menys transparents, però també poden ser groguencs, vermellosos, de color taronja, etc.
Les primeres observacions daten de 1773, quan Goeze els anomenà ossets d’aigua donat el seu aspecte i la naturalesa dels seus moviments, però va ser al 76 quan es va crear el nombre de tardígrads (que significa "animal groguenc de moviments lents").