Vehículo autónomo Ardulego
Para aprovechar los viejos RCX de lego, casi inservibles desde que apareció Windows XP y desapareció el puerto serie de los ordenadores (ya ha llovido), diseñamos una plataforma que sustituyera el programador por un Arduino y un controlador de motores L298N.
La primera opción, una plataforma que encajase sobre las piezas de lego no fue mal, pero... ¿dónde ponemos la pila?
Una pila de 9 V colocada debajo tendía a caerse, además de durar muy poco.
La solución de poner seis pilas AA de 1,5 V en serie dio mayor tiempo de funcionamiento, pero el volumen y el peso eran un problema.
Probamos con un remolque, pero no funcionaba bien.
En el vídeo anterior se ve la segunda versión de la plataforma, atornillada sobre el portapilas original de Lego al que se le ha desmontado la parte del programador.
