Este brazo robot, que consta de un motor paso a paso Nema 17 para el giro de la base y servomotores para el resto de movimientos, ha quedado inacabado a final de curso.

Una vez hechas las primeras pruebas con un brazo provisional hecho con tacos de madera a los que se pegaron los servos (ver vídeo), se utilizó FreeCAD para diseñar e imprimir las piezas definitivas en PLA. El resultado que podéis ver es el del brazo montado a falta de conectar los elementos electrónicos.

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