Donat que nosaltres necessitem fer servir el Bluetooth no podem fer servir la configuració que ens explica el manual quan treballem amb la placa ESP32.
Quan es vol fer servir les comunicacións Wifi o Bluetooth amb la placa ESP32 s'ha de deixar lliures els ports IO2 i IO4 donat que fa servir un timer internament que causa interferències amb els elements connectats a aquests pins.
Per aquest motiu hem de modificar la colocació dels jumpers tal i com es veu a la imatge: Els hem de posar a la posició de TX-uart i RX-uart.
A més també hem de canviar el bloc de la ininicalització d'ArduinoBlocks i indicar que tenim aquesta configuració.
Això sí, hem de tenir en compte que quan enviem el programa des d'ArduinoBlocks a la placa ESP32 hem de desconnectar el jumper RX-uart. I tornar-lo a posar un cop el programa s'ha copil·lat i pujat a la placa correctament.