自製編碼馬達驅動板

自製馬達驅動板是基於ATMeg328所研發(韌體為Arduino UNO)，探用雙A4950驅動器，能夠提供上限40V電壓和7A電流。此模塊用於增量型編碼器馬達，能夠通過非同步收發傳輸(UART)接口輸入控制命令。

透過馬達驅動板，能使馬達任意旋轉並保持到指定角度(即伺服馬達)。