相撲機械人

相撲機械人 (Sumo robot) 也稱為 pepe-sumo。正如它的名字 " 相撲 " 所言,類似於日本相撲運動,指的是兩部車型機械人相互碰撞,把對方推出場外為之勝出。

本次製作的機械人,比賽規定長、寬不能超過 30cm 和 30cm,重量不得超過 1.5kg。此比賽主要考驗學生對電子線路應用、基礎編程以及機械結構設計上的技巧。為此,我們使用六個激光對敵探測器和四個紅外線邊緣探測器加強搜敵和防跌落效果。機體則利用 3D 打印以及亞克力激光切割技術,配合磨砂黑色亞克力為主要機身材料,盡可能減少反射對方照來的紅外線,並採用兩輪差速控制系統運行。