Programa
20 de octubre de 2023
Recepción y bienvenida 8:45 - 9:15
9:15 - 10:00
Posgrado en Control y Sistemas Dinámicos
Tonámetl Sánchez Ramírez
Marcial Bonilla Marín
Teresa Casas Soubervielle
10:05 - 10:35
Control de sistemas mecánicos
Arturo Zavala Río
David Lizárraga Navarro
10:40 - 11:10
Sincronización y multiestabilidad en osciladores con comportamiento caótico
Eric Campos Cantón
11:15 - 11:45
Control de Sistemas Multiagente
Adrián Ramírez
Descanso 11:45 - 12:00
12:00 - 12:30
Predicción de funcionalidad del ARN usando gráficas asociadas a su estructura secundaria
Hugo Cabrera Ibarra
12:35 - 13:05
Sistemas dinámicos un «Barbenheimer» matemático
César Maldonado
13:10 - 13:40
Generación de Energía Eléctrica Utilizando Hidrógeno
Luis Humberto Díaz Saldierna
Jesús Leyva Ramos
13:45 - 14:15
Redes Complejas
Juan Gonzalo Barajas Ramírez
Comida 14:15 - 15:30
16:00 - 16:30
Laboratorio de Redes Complejas
Juan Gonzalo Barajas Ramírez
16:40 - 17:10
Laboratorio de Procesamiento Eficiente de Energía
Luis Humberto Díaz Saldierna
17:20 - 18:00
Laboratorio de control y sistemas dinámicos / Laboratorio de Maquinados de precisión
Crescencio Hernández Rosales
Convivio y despedida en la Palapa 18:00 - 20:00
Resúmenes
Control de sistemas mecánicos
Arturo Zavala Río
David Lizárraga Navarro
Resumen
Este tema enfoca sistemas mecánicos sin restricciones en sus coordenadas. Un ejemplo es constituido por aquéllos compuestos por una serie de eslabones rígidos que se mueven en un espacio libre y unidos via actuadores a través de los cuales se controla su movimiento, e.g. robots manipuladores. Naturalmente, las capacidades potenciales de dichos actuadores son limitadas lo que a su vez acota las acciones de control que pueden ser ejercidas sobre los eslabones del sistema. Esta línea enfoca el control de dicho tipo de sistemas para lograr objetivos de posicionamiento (regulación) o movimiento (seguimiento de trayectorias) bajo la consideración de dichas restricciones de entrada. El diseño de control resultante integra diversos aspectos adicionales en su formulación tales como: la ausencia de mediciones de velocidades en la retroalimentación, el desconocimiento del valor exacto de los parámetros del sistema, o el logro del objetivo de control considerado en tiempo finito.
Comportamiento caótico en sistemas dinámicos discretos y continuos
Eric Campos Cantón
Resumen
Entre un par acoplado de osciladores caóticos existen diferentes modos de sincronización, como son la sincronización idéntica, la sincronización en fase, la sincronización generalizada, etc. Dentro del fenómeno de sincronización se ha encontrado la sincronización multivaluada que permite la coexistencia de diferentes osciladores caóticos sincronizados. La multiestabilidad es la coexistencia de diferentes atractores caóticos.
Control de Sistemas Multiagente
Adrián Ramírez
Resumen
En esta charla, vamos a explorar principios básicos en Teoría de Control y Teoría de Gráficas, y veremos cómo usar estos principios para lograr la coordinación de un grupo de múltiples robots. Descubriremos cómo estos robots pueden trabajar de manera colectiva empleando únicamente información de sus vecinos más cercanos.
Algunos conceptos claves que te podrían ser útiles previos a esta charla son: estabilidad, gráficas dirigidas, consenso y formación.
Predicción de funcionalidad del ARN usando gráficas asociadas a su estructura secundaria
Hugo Cabrera Ibarra
Resumen
Es de interés determinar si una cadena de ácido ribonucleico (ARN) tiene la propiedad de ser largo no codificante (lncARN). En este estudio abordamos ARN del organismo Saccharomyces cerevisiae, que es una levadura.
En la presentación se verá que dado un ARN se puede obtener su estructura secundaria asociada usando programas de plegamiento. A partir de la estructura secundaria se genera su gráfica de árbol la que nos servirá para el análisis.
Dados tres conjuntos: uno de lncARNs, otro de ARNs (que se sabe que no son lncARNs), y un tercero que contiene posibles lncARNs. A cada uno de los ARNs le asignaremos la gráfica, mencionada anteriormente, obteniendo así tres conjuntos de gráficas de árbol. En seguida buscaremos las subgráficas repetidas presentes en cada uno de los dos primeros conjuntos, que serían características de cada uno de ellos. Posteriormente se buscarán estas subestructuras en cada uno de los elementos del tercer conjunto y, si se encuentran las subgráficas detectadas en los lncARNs y que no tenga de ARNs, ello indicaría que dicho ARN tiene más potencial de ser un lncRNA. Ya con esta información se puede iniciar un estudio experimental de los ARNs con más posibilidad de ser lncRNAs.
Sistemas dinámicos un «Barbenheimer» matemático
César Maldonado
Resumen
En esta charla hablaré acerca de los sistemas dinámicos y de su relación con problemas de la mecánica estadística y la teoría de las probabilidades. También abordaré algunas posibles aplicaciones de todo lo anterior en lo que se espera sea como una gran explosión «Oppenheimeriana».
Generación de Energía Eléctrica Utilizando Hidrógeno
Jesús Leyva Ramos
Resumen
En esta platica se presenta una discusión sobre la generación de energía eléctrica a través de fuentes alternas que utilizan hidrógeno como combustible. Las celdas de combustible más populares son las de membrana de intercambio protónico, las cuales generan energía eléctrica a través de un proceso electroquímico, en el que las moléculas de hidrógeno son subdivididas en protones y electrones. Los electrones circulan a través de conductores, lo que genera una corriente eléctrica. Este proceso es amigable y se logra una sustentabilidad energética, ya que se garantiza un equilibrio entre el medio ambiente y el uso de los recursos naturales.
Redes Complejas
Juan Gonzalo Barajas Ramírez
Resumen
Las Redes Complejas son una representación matemática de un sistema complejo donde se busca describir cómo las partes interactúan para generar los comportamientos del sistema como un todo. El estudio de la dinámica de redes complejas tiene potenciales aplicaciones en prácticamente todos los aspectos de la ciencia desde redes naturales (neuronales, metabólicas, genéticas), hasta las hechas por el hombre (transporte, infraestructura, robots móviles cooperativos), e inclusive las redes sociales (de colaboración, económicas, de influencia). En particular, discutiremos las bases del modelado como redes y su efecto en la estabilidad de comportamientos colectivos emergentes, tales como, sincronía, coordinación y consenso.