Unit Psikologi dan Kaunseling (UPsK) berperanan dalam memenuhi aspirasi merealisasikan Perkeliling Perkhidmatan Bilangan 18/2005: Aplikasi Psikologi dan Pengurusan Sumber Manusia Sektor Awam. Peranan utama unit ini adalah menyediakan perkhidmatan psikologi dan kaunseling untuk mengoptimumkan tahap kesejahteraan individu, organisasi dan komuniti. Unit inijuga bertanggungjawab memberi kesedaran kepada warga organisasi akan kepentingan perkhidmatan psikologi dan kaunseling dalam menguruskan kehidupan seharian. Memberikan pendidikan kesihatan mental dan fizikal kepada warga IPG. Melaksanakan psikologi dan kaunseling berteraskan etika menepati peruntukan perundangan. Selain itu, unit ini menyasarkan peningkatan kelangsungan perkhidmatan kaunseling kepada stake holder.