Codi del programa Arduino - Grup 07

#include <Servo.h>

Servo servomotor1; //obrim la llibreria del servomotor

void setup () { // definim pins

 pinMode (A1, OUTPUT);//bomba

 pinMode (A2, INPUT);//humitat

 pinMode(A3, INPUT);//humitat

 pinMode (13, INPUT);//Selector

 pinMode (12, OUTPUT);//led blau

 pinMode (11, OUTPUT);//led vermell

 pinMode (10, OUTPUT);// led verd

 servomotor1.attach(7);// pin servomotor

 Serial.begin(9600);

} 

// definim variables:

int reg = 0; // mode de reg

int SenyalHumitat= 0; // senyal primer sensor d'humitat

int SenyalHumitatB= 0; // senyal segon sensor d'humitat 

int selector=0; // senyal selector

int mode = 1; // definim el variable mode

int pos = 0; // definim la variable posició (angle)

String estatbomba =""; // definim la variable "estatbomba"

void loop() {

int SenyalHumitat = analogRead(A3); // senyal de la humitat

int SenyalHumitatB= analogRead(A2);// senyal de la humitat 2a planta

int selector= digitalRead(13); // selector de 2 passes, canvia el mode.

 if (selector== HIGH) //si el selector està en la primera posició

   {mode = 0; // activa el mode manual

 }

  if (selector== LOW)//si el selector està en la segona posició

   {mode = 1; // activa el mode automàtic

 }

  if (mode == 0) // si està en mode manual

  {  digitalWrite(10, 1); // activa tots els leds

  digitalWrite(11, 1);

  digitalWrite(12, 1);

 }

 if (mode == 1){ // si està en mode automàtic (1)

   digitalWrite(10, 0); //desactiva els leds

  digitalWrite(11, 0); 

  digitalWrite(12,0);

   if (reg== 1){

     digitalWrite(10, HIGH); //encén led verd

     digitalWrite(11,0);// tanca led vermell

     estatbomba = "Bomba encesa"; // canvia l'estat de la bomba a la consola

     pos = 25;

     servomotor1.write(pos); //El servomotor es posiciona a l’angle 25

     delay(2000);

     analogWrite(A1, 250); // encén la bomba

     delay(1000); // temps que tarda l'aigua en arribar

     analogWrite(A1, 0); // tanca bomba

     delay(1500); // els delays són pauses al sistema per a que tot funcioni bé.

     reg=0; // finalitza el protocol de reg

   }

   if (reg== 2){

     digitalWrite(10, HIGH); //encén led verd

     digitalWrite(11,0);// tanca led vermell

     estatbomba = "Bomba encesa";

     pos= 145;

     servomotor1.write(pos); //El servomotor es posiciona a l’angle 145

     delay(2000);

     analogWrite(A1, 250); // encén bomba

     delay (1000);

     analogWrite(A1, 0); // tanca bomba

     delay(1500); // els delays són pauses al sistema per a que tot funcioni bé.

     reg=0; // finalitza el protocol de reg

   }

   if (reg== 0){ // si no hi ha cap protocol de reg encès

     digitalWrite(10, 0); //encén led verd

     digitalWrite(11,HIGH);// tanca led vermell

     analogWrite(A1, 0); // tanca bomba

     estatbomba = "Bomba tancada"; // cambia l'estat de la bomba de la consola

   }

   if (SenyalHumitat<360){ // si la primera planta necessita aigua

     reg = 1; // encén el protocol de reg 1

   }

   if (SenyalHumitat>360 && SenyalHumitatB>360){ // si cap de les plantes és seca

    reg= 0; // no encén cap protocol de reg

   }

   if (SenyalHumitatB<560){ // si la segona planta necessita aigua

     reg = 2; // encén el protocol de reg 2

   };

 };

// definim tota la informació que revisarem a la consola

 Serial.print("Mode: "+String(mode));

 Serial.print(" -- Sensor d'humitat: "+String(SenyalHumitat));

 Serial.print(" -- Sensor d'humitat BBBB: "+String(SenyalHumitatB)+"---- reg "+      String(reg)+" estat bomba:");

 Serial.println(estatbomba);

 Serial.println("!!POS!!"+String(pos));

}