Codi del programa Arduino

#include <Servo.h>

Servo servomotor1;

// the setup function runs once when you press reset or power the board

void setup() {

 servomotor1.attach(6);//servo entrada

 // LED de les plaçes de pàrquing

 pinMode(A2, OUTPUT);

 pinMode(A3, OUTPUT);

 pinMode(A4, OUTPUT);

 pinMode(A5, OUTPUT);

 pinMode(A6, OUTPUT);

 pinMode(A7, OUTPUT);

 pinMode(A8, OUTPUT);

 pinMode(A9, OUTPUT);

 // display de l'entrada

 pinMode(13, OUTPUT);

 pinMode(12, OUTPUT);

 pinMode(11, OUTPUT);

 pinMode(10, OUTPUT);

 pinMode(9, OUTPUT);

 pinMode(8, OUTPUT);

 pinMode(7, OUTPUT); 

  //LDR de les plaçes de pàrquing

 pinMode(A10, INPUT);

 pinMode(A11, INPUT);

 pinMode(A12, INPUT);

 pinMode(A13, INPUT);

}

void loop() {

 //És el valor que el LDR de cada plaça definirà si estan ocupades o no

 int toleranciaParquing1 = 600;

 int toleranciaParquing2 = 680;

 int toleranciaParquing3 = 660;

 int toleranciaParquing4 = 900;

 // És el valor que recull cada plaça de pàrquing

 int parquing1 = analogRead(A10);

 int parquing2 = analogRead(A11);

 int parquing3 = analogRead(A12);

 int parquing4 = analogRead(A13);

 // Si el valor que detecta la plaça és major que la tolerancia d'aquesta, el led s'encendra vermell i s'apagarà el led verd, i es considerara la plaça ocupada.

 // Si el valor és menor, el led vermell s'apagarà i s'encendrà el led verd, i es considerarà la plaça lliure

 if (parquing1>toleranciaParquing1){

   digitalWrite(A3,1);

   digitalWrite(A2,0);

   parquing1=1;                 

 }else{

   digitalWrite(A3,0);

   digitalWrite(A2,1); 

   parquing1=0;                

 }

 delay(100);

 if (parquing2>toleranciaParquing2){

   digitalWrite(A5,1);

   digitalWrite(A4,0);

   parquing2=1;                

 }else{

   digitalWrite(A5,0);

   digitalWrite(A4,1);

   parquing2=0;                   

 }

 delay(100);

 if (parquing3>toleranciaParquing3){

   digitalWrite(A7,1);

   digitalWrite(A6,0);  

   parquing3=1;             

 }else{

   digitalWrite(A7,0);

   digitalWrite(A6,1);      

   parquing3=0;           

 }

 delay(100);

 if (parquing4>toleranciaParquing4){

   digitalWrite(A9,1);

   digitalWrite(A8,0);

   parquing4=1;                 

 }else{

   digitalWrite(A9,0);

   digitalWrite(A8,1);

   parquing4=0;                   

 }

 delay(100);

 int parquingTotal = parquing1+parquing2+parquing3+parquing4; // parquingTotal és la suma de totes les plaçes ocupades

 // El display de l'entrada marcarà el nombre de plaçes lliures segons el nombre de plaçes ocupades

 if (parquingTotal == 0){

   digitalWrite(13,1);

   digitalWrite(12,0);

   digitalWrite(11,0);

   digitalWrite(10,1);

   digitalWrite(9,0);

   digitalWrite(8,1);

   digitalWrite(7,1);             

 }

 if (parquingTotal == 1){

   digitalWrite(13,1);

   digitalWrite(12,1);

   digitalWrite(11,0);

   digitalWrite(10,1);

   digitalWrite(9,1);

   digitalWrite(8,0);

   digitalWrite(7,1);              

 }

 if (parquingTotal == 2){

   digitalWrite(13,0);

   digitalWrite(12,1);

   digitalWrite(11,1);

   digitalWrite(10,1);

   digitalWrite(9,1);

   digitalWrite(8,0);

   digitalWrite(7,1);            

 }

 if (parquingTotal == 3){

   digitalWrite(13,1);

   digitalWrite(12,0);

   digitalWrite(11,0);

   digitalWrite(10,1);

   digitalWrite(9,0);

   digitalWrite(8,0);

   digitalWrite(7,0);            

 }

 if (parquingTotal == 4){

   digitalWrite(13,1);

   digitalWrite(12,1);

   digitalWrite(11,1);

   digitalWrite(10,1);

   digitalWrite(9,1);

   digitalWrite(8,1);

   digitalWrite(7,0);              

 }

 // Si totes les plaçes estan ocupades, la barrera es tancarà i no deixarà pasar més cotxes.

 // Si queden plaçes lliures la barrera s'obrirà

 if (parquingTotal==4){

   servomotor1.write(140);

 }else{

   servomotor1.write(180);

 }

}