Descripció del projecte
El nostre projecte consisteix en un braç mecanitzat, simulant els que s'utilitzen a la producció industrial. Creiem que no és un repte fàcil perquè treballarem amb molts components amb els quals no hem tractat durant el curs.
El resultat del projecte consisteix en dues parts: el braç i el tobogan. La funció del braç serà agafar les pilotes del "final de la rampa" i transportar-les fins a l'inici d'aquest per deixar-la caure i repetir l'acció altre cop.
La part principal, i per això li atorguem el nom del projecte, és el braç. Aquest constarà de tres parts: la base, el braç i la pinça. A la base és on hem utilitzat la impressió 3D, ja que tant la seva carcassa, com l'element que uneix el motor pas a pas amb el primer servomotor, han sigut creats amb SketchUp i impresos posteriorment. A part, la base està formada per dos cilindres de fusta de 10 cm de llargada, on s'hi ha clavat el motor pas a pas, i s'ha cobert amb la carcassa prèviament comentada. En segon lloc, tenim el braç, format per dos depressors linguals, similars als pals de gelat, i dos servomotors. El primer servomotor, com hem dit abans, va encaixat a una peça que l'uneix a la base. Aquest també va enganxat al primer pal, i posteriorment hi trobem el segon servomotor i el segon pal units per ordre, respectivament. I per últim, trobem la pinça, amb la qual s'agafaran les pilotes i es deixaran anar. Aquesta part contindrà un servomotor i dos pals, iguals que els utilitzats pel braç, però dividits en dues parts iguals. Una d'elles es mourà gràcies al servomotor, que anirà enganxat a l'extrem del braç. L'altre tros de pal, no es mourà. Per tant, una s'acostarà a l'altre i amb aquesta pressió es podran transportar les pilotes ben subjectades.
La part secundària del projecte és el tobogan, ja que bàsicament és l'excusa per poder donar una utilitat al braç. El tobogan s'iniciarà a la dreta del braç, i tindrà una alçada inicial de 20 centímetres. Recorrerà en baixada una corba al volant del braç i acabarà a una espècie de recinte a l'altra banda d'on ha començat el recorregut. Allà s'aniran acumulant totes les pilotes que vagin tirant des de dalt del tobogan. I cada cop, s'agafarà la que estigui al final, és a dir, la que porta més estona sense ser agafada per la pinça.
