Material necessari per a la construcció del projecte
Material necessari per a la construcció del projecte
Embedded Files
Material electrònic
Material electrònic
Motor pas a pas
Motor pas a pas
Quantitat: 1
Quantitat: 1
Característiques:
Característiques:
Necessita una placa ULN2003 per controlar les entrades i sortides.
La placa ULN2003 necessita una font d'energia externa
S'ha d'iniciar una llibreria al codi: #include <Stepper.h>
Gir 380°.
Connexions entrades Arduino a través del ULN2003:
Connexions entrades Arduino a través del ULN2003:
1N1 -> PIN 7
1N2 -> PIN 6
1N3 -> PIN 5
1N4 -> PIN 4
Servomotor
Servomotor
Quantitat: 3
Quantitat: 3
Característiques:
Característiques:
Gir 180°.
S'ha d'iniciar una llibreria al codi: #include <Servo.h>
Connexions entrades Arduino:
Connexions entrades Arduino:
Servomotor 1 (base) -> PIN 9
Servomotor 2 (articulació meitat del braç) -> PIN 10
Servomotor 3 (pinça) -> PIN 11
Joystik
Joystik
Quantitat: 1
Quantitat: 1
Característiques:
Característiques:
Posició eix X.
Posició eix Y.
Conté un botó.
Connexions entrades Arduino:
Connexions entrades Arduino:
GND -> GND
+5V -> 5V
VRX -> A1
VRY -> A0
SW -> PIN 8
Polsadors
Polsadors
Quantitat: 2
Quantitat: 2
Característiques:
Característiques:
Un serveix per tancar la pinça i l'altre per obrir.
Connexions entrades Arduino:
Connexions entrades Arduino:
Polsador verd (tancar) -> PIN 12
Polsador groc (obrir) -> PIN 13
Resistències 4K7Ω
Resistències 4K7Ω
Quantitat: 2
Quantitat: 2
Característiques:
Característiques:
Resistència 4K7 Ω
Connectades una a cada polsador amb pull-down.
Material no electrònic
Material no electrònic
Bloc de Fusta
Bloc de Fusta
Quantitat: 6
Quantitat: 6
Usos:
Usos:
Per la base del braç. A aquests dos blocs hi va clavat el servomotor, però tot això va cobert amb una carcassa impresa en 3D.
Els altres quatre blocs són columnes per la rampa, perquè l'inici d'aquesta estigués en alçada.
Pals de metge
Pals de metge
Quantitat: 6
Quantitat: 6
Usos:
Usos:
2 s'han utilitzat per al braç amb un servomotor entremig dels dos.
La pinça està formada per quatre meitats, i dos trossets que serveixen per poder agafar les coses.
Page updated
Report abuse