Codi del programa Arduino

// Definició dels pins dels sensors LDR

const int LDR1 = A0;  // LDR connectat a l'entrada analògica A0

const int LDR2 = A1;  // LDR connectat a l'entrada analògica A1

const int LDR3 = A2;  // LDR connectat a l'entrada analògica A2

void setup() {

 // Inicialització de la comunicació sèrie per a depuració

 Serial.begin(9600);

  // Configuració dels pins dels LDR com a entrades

 pinMode(A0, INPUT);  // LDR1 com a entrada

 pinMode(A1, INPUT);  // LDR2 com a entrada

 pinMode(A2, INPUT);  // LDR3 com a entrada

  // Configuració dels pins de sortida

 pinMode(4, OUTPUT);  // Sortida digital 4

 pinMode(5, OUTPUT);  // Sortida digital 5

 pinMode(6, OUTPUT);  // Sortida digital 6

 pinMode(7, OUTPUT);  // Sortida digital 7

 pinMode(8, OUTPUT);  // Sortida digital 8

 pinMode(9, OUTPUT);  // Sortida digital 9

}

void loop() {

 // Lectura dels valors dels sensors LDR

 int valorLDR1 = analogRead(LDR1);  // Llegir valor del LDR1 (0-1023)

 int valorLDR2 = analogRead(LDR2);  // Llegir valor del LDR2 (0-1023)

 int valorLDR3 = analogRead(LDR3);  // Llegir valor del LDR3 (0-1023)

  // Control basat en el LDR2

 if (valorLDR2 > 700) {

   digitalWrite(5, HIGH);  // Encendre sortida 5

   digitalWrite(4, LOW);   // Apagar sortida 4

 }

 if (valorLDR2 < 700) {

   digitalWrite(5, LOW);   // Apagar sortida 5

   digitalWrite(4, HIGH);  // Encendre sortida 4

 }

  // Control basat en el LDR1

 if (valorLDR1 > 950) {

   digitalWrite(7, HIGH);  // Encendre sortida 7

   digitalWrite(6, LOW);   // Apagar sortida 6

 }

 if (valorLDR1 < 950) {

   digitalWrite(7, LOW);   // Apagar sortida 7

   digitalWrite(6, HIGH);  // Encendre sortida 6

 }

  // Control basat en el LDR3

 if (valorLDR3 > 950) {

   digitalWrite(8, HIGH);  // Encendre sortida 8

   digitalWrite(9, LOW);    // Apagar sortida 9

 }

 if (valorLDR3 < 950) {

   digitalWrite(8, LOW);    // Apagar sortida 8

   digitalWrite(9, HIGH);   // Encendre sortida 9

 }

}