Pilar Mateo va néixer el 1959, a València. Va estudiar química Superior d'Investigacions Científica (CSIC) i la Universitat de València.

Encara que va començar la seva carrera desenvolupant anticorrosius i ignífugs, aviat es va dedicar a investigar pintures insecticides. En concret, va patentar una pintura resinosa anomenada Inesfly que incorporava inhibidors de quitina o reguladors de creixement, eficaç per controlar directament la presència d'artròpodes i les malalties que aquests transmeten, i que permet un alliberament retardat de l'insecticida de fins a divuit mesos.​