• Aquests són els principals esquemes de com volíem que fos el bastó blanc: un bastó 1,30 metres d'altura (dividit en cinc segments de 26 centímetres) i amb un diàmetre de 20 mm. El model actual disposa de cinc tubs de plàstic de color negre. Especialitzat per fer un basto flexible i ideal.

• La segona foto es el primer dels esquemes que en tenim. Però aquest ha anat evolucionant fins al que tenim actualment. Aquest es basava a una caixa amb rodes que feia de sensor. Només que, aquest model pateix de mobilitat, ja que la gent cega es guia amb la vibració que fa la punta del basto en tocar la línia especial que s'indica a la cera. 
  
  

• La bola que està a l'extrem del bastó té un diàmetre de 20 mil·límetres i una alçada de 60 mil·límetres. A dins del basto es troba el lector RFID, on hi ha prou espai per posar-ho. 

Les mides de les bases son les següents:

• Per a la caixa, son 30 centímetres de base, 20 centímetres d'alçada i 30 centímetres d'amplada. A mes, l'altura total de la base es d'uns 110 centímetres. Per a la part del codi braille, son 29,7 centímetres d'amplada i 41 centímetres de base.

FASE 1: familiaritzar-nos amb la placa arduino (entrades i sortides digitals i entrades i sortides analògiques). Pràctiques facilitades per la professora.

FASE 2: Programació del nostre projecte. Targeta RFID per tenir el codi UID.

//RST          D9

//SDA(SS)      D10

//MOSI         D11

//MISO         D12

//SCK          D13

#include <SPI.h>

#include <MFRC522.h>

const int RST_PIN = 9;        // Pin 9 para el reset del RC522

const int SS_PIN = 10;        // Pin 10 para el SS (SDA) del RC522

MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);   // Crear instancia del MFRC522

void printArray(byte *buffer, byte bufferSize) {

  for (byte i = 0; i < bufferSize; i++) {

    Serial.print(buffer[i] < 0x10 ? " 0" : " ");

    Serial.print(buffer[i], HEX);

  }

}

void setup()

{

  Serial.begin(9600);    //Inicializa la velocidad de Serial

  SPI.begin();      //Función que inicializa SPI

  mfrc522.PCD_Init();     //Función  que inicializa RFID

}

void loop()

{

  // Detectar tarjeta

  if (mfrc522.PICC_IsNewCardPresent())

  {

    if (mfrc522.PICC_ReadCardSerial())

    {

      Serial.print(F("Card UID:"));

      printArray(mfrc522.uid.uidByte, mfrc522.uid.size);

      Serial.println();

      // Finalizar lectura actual

      mfrc522.PICC_HaltA();

    }

  }

  delay(250);

} 

FASE 3: programació de la targeta RFID + altaveus + mini player mp3 

#include <SPI.h>

#include <MFRC522.h>

#include <SoftwareSerial.h>

#include <DFRobotDFPlayerMini.h>

#define SS_PIN 10

#define RST_PIN 9

MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN);

SoftwareSerial mySerial(4,5);

DFRobotDFPlayerMini player;

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  SPI.begin();

  rfid.PCD_Init();

  mySerial.begin(9600);

  if (!player.begin(mySerial)) {

    Serial.println("Error DFPlayer");

    while(true);

  }

  player.volume(50);

  Serial.println("Apropa la targeta...");

}

void loop() {

  if ( ! rfid.PICC_IsNewCardPresent()) return;

  if ( ! rfid.PICC_ReadCardSerial()) return;

  Serial.println("Targeta detectada");

  player.play(1);   // reprodueix 0001.mp3

  delay(3000);

  rfid.PICC_HaltA();

}