Os escravos eram castigados por qualquer falta que cometiam. Os instrumentos e formas de castigo eram:

• palmatória - peça circular de madeira com furos presa em um cabo. Era usada para bater na mão dos escravos.

• gargalheira - espécie de coleira de ferro ou madeira, com três hastes para ganchos acima da cabeça. A gargalheira era colocada no pescoço dos escravos

• máscara de flandres - permitia a pessoa enxergar e respirar, mas a impedia de comer.

• açoite e pelourinho -os escravos eram amarrados no pelourinho (um poste feito de madeira ou pedra com argolas de ferro no topo) e eram chicoteados com o açoite.

https://www.bol.uol.com.br/listas/conheca-instrumentos-de-tortura-usados-antigamente.htm

Livro - História Sociedade e Cidadania - Alfredo Boulos Júnior

Os escravos moravam nas senzalas que eram galpões escuros, sujos e úmidos e ficavam acorrentados para evitar a fugas senzalas eram feitas com pau a pique e cobertas de sapé. Eram castigados e apanhavam constantemente na maioria das vezes com açoite, para garantir o trabalho e a obediência dos seus senhores. Eles trabalhavam muito e não possuíam cuidados médicos e viviam amontoados nas senzalas. A alimentação deles era farinha de mandioca e angu de milho e comiam os restos que seus senhores destinavam.

https://pt.wikipedia.org/wiki/Senzala