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El Proyecto consiste en diseñar y fabricar un vehículo equipado con una Placa ArduinoUno, dos motores accionados por un Módulo L298N y un Módulo Bluetooth que se comunica con una aplicación móvil que controla todo el sistema a modo de mando a distancia.
Componentes principales
Componentes principales
Placa ArduinoUno
Módulo Bluetooth
Protoboard
Shield Motor
Dos motores de corriente continua
Es una placa basada en un microcontrolador. Tiene 14 pines de entrada/salida digital (de los cuales 6 pueden ser usando con PWM), 6 entradas analógicas, un cristal de 16Mhz, conexión USB, conector Jack de alimentación, terminales para conexión ICSP y un botón de reseteo.
Módulo Bluetooth HC-06 es un dispositivo que soporta conexiones inalámbricas a través del protocolo “bluetooth”. Los módulos Bluetooth se pueden comportar como siervo o maestro, los cuales sirven para escuchar peticiones de conexión y otros para generar peticiones de conexión.
Este en concreto sería el motor shield L298N. Es una placa de circuitos que se conecta a Arduino, permite añadirle funcionalidades al microcontrolador.
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