Control con potenciómetros y calibración

Finalidad:

Este apartado es la fase 2, en la cual vamos a incluir finales de carrera para calibrar el brazo robótico. Estos finales de carrera sirven para establecer dónde comienzan a contar los pasos de los motores paso a paso, es decir la posición 0, ya que ellos solos no lo hacen. Esto sirve para que crear unos límites de giro de cada motor, para el correcto funcionamiento del brazo.