EscornaX 1.0 només amb sensor de proximitat.
EscornaX 1.1 amb sensor de proximitat i sensors reflectius per a seguir la línia negra.
EscornaX recocorrent el "Segrelles' circuit" seguint la línia negra gràcies als dos sensors reflectius situats al capdavant de l'EscornaX.