• • Els motors porten el seu propi connector que connecta al Driver (CONNECTOR BLANC).

• • Connexió del primer driver ULN2003 a la shield (Motor dret).

    • • IN1 ---> S2

      • IN2 ---> S3

      • IN3 ---> S4

      • IN4 ---> S5

  • Connexió del segon driver ULN2003 a la shield (Motor esquerre).

    • • IN1 ---> S6

      • IN2---> S7

      • IN3 ---> S8

      • IN4---> S9

• • Cada Driver necessita alimentació entre 5 i 12V (a la part inferior observem els pins - i + que connectarem a qualsevol pin de V, per exemple: 

REVISAR MOLT BÉ ESTA PART

• • • • Driver 1: Pin + connectem a V2

Pin - connectem a G2

• • • • Driver 2: Pin + connectem a V6

Pin - connectem a G6

• • • • Vcc connectem a V10

      • Trig connectem a S10

      • Echo connectem a S11

      • GND connectem a G10

• • • El - del brunzidor a G12

    • El pin S del brunzidor  --> S12

    • El pin del mig del brunzidor  --> V12

Les connexions dels sensors reflectius les farem a les entrades analògiques, A0 i A1:

• Sensor Dret:

  • Vcc --> V A0

  • GND --> G A0

  • D0 --> A0

• Sensor Esquerre:

  • Vcc --> V A1

  • GND --> G A1

  • D0 --> A1

• 7,4 V

• 1500 mAh

Cal connectar la bateria amb l'adaptador i el cable corresponent, ATENENT A LA POLARITAT.

Cal tenir en compte el següent codi de colors per a la connexió dels cables de la bateria:

• Roig, gris -> POSITIU.

• Negre, blanc -> NEGATIU.