Construcció
Manual d'instruccions
Manual de instrucciones (ES)
Manual d'instruccions en Castellà. Este esta més simplificat.
Instruction Manual (EN)
Manual d'instrucción en ANGLÉS.
Més complet i més detallat, encara que en este manual falta afegir l'explicació de la matriu de LEDs.
Montaje de otto diy robot
Shueb Akram
Fases de construcció
Cap
Introduir el sensor d'ultrasons el cap d'OTTO.
Muntar la placa Arduino NANO sobre la placa SHIELD.
Introduir la placa i la SHIELD dins del cap.
Roscar els cargols per subjectar la placa al cap.
Cames
En primer lloc col·loquem els servomotors en el tors del robot ajustant-los amb els seus caragols.
ATENCIÓ!! CAL QUE ELS MOTORS GIREN 90º CAP A CADA COSTAT!
Acabem d'armar les cames del robot i passem els cables dels motors per dins de les cames.
Una vegada muntades les cames CAL CALIBRAR-LES ABANS DE CONTINUAR EN EL PROCÉS DE CONSTRUCCIÓ.
Peus
En segon lloc, hem de muntar els servomotors en cada peu, tenint especial cura en què una vegada fixat amb els caragols el servomotor gire 90° cap a cada costat.
ATENCIÓ!! ALTRA VEGADA, CAL QUE ELS MOTORS GIREN 90º CAP A CADA COSTAT!
Connexió del porta piles
Per a connectar el porta piles es necessita, a banda del propi porta piles, dos cables de connexió, els quals deurem de marcar amb cinta aïllant conforme a la imatge.
Una vegada marcats els cables amb cinta aïllant, cal fer la connexió amb tres regletes de connexió.
1ª Regleta - Cable roig del port apiles + cable marcat amb cinta aïllant roja 2ª Regleta - Cables marcats amb cinta aïllant blanca. 3ª Regleta - Cable negre del porta piles + cable marcat amb cinta aïllant negra.
MOLT IMPORTANT!Cal tenir MOLT en compte els colors de les connexions a la placa Arduino.
Connexió de la matriu de LEDs
PINs de connexió:
Vcc GND DIN CS CLK
V10 G10 S10 S11 S12
Col·loquem el sensor Ultrasònic al cap d'OTTO i després el shield de arduino nano.
En el tors del robot col·loquem el buzzer i el porta-piles.
Després només ens queda cablejar seguint les instruccions del manual.
Llest! A divertir-nos amb OTTO!!
Esquema elèctric
