• Els motors porten el seu propi connector que connecta al Driver (CONNECTOR BLANC).

• Connexió del primer driver ULN2003 a la shield (Motor dret).
  • IN1 ---> S2
  • IN2 ---> S3
  • IN3 ---> S4
  • IN4 ---> S5
• Connexió del segon driver ULN2003 a la shield (Motor esquerre).
  • IN1 ---> S6
  • IN2---> S7
  • IN3 ---> S8
  • IN4---> S9

• Cada Driver necessita alimentació entre 5 i 12V (a la part inferior observem els pins - i + que connectarem a qualsevol pin de V, per exemple:

REVISAR MOLT BÉ ESTA PART

• Driver 1: Pin + connectem a V2

Pin - connectem a G2

• Driver 2: Pin + connectem a V6

Pin - connectem a G6

• Vcc connectem a V10
• Trig connectem a S10
• Echo connectem a S11
• GND connectem a G10

• El - del brunzidor a G12
• El pin S del brunzidor --> S12
• El pin del mig del brunzidor --> V12

Les connexions dels sensors reflectius les farem a les entrades analògiques, A0 i A1:

• Sensor Dret:
  • Vcc --> V A0
  • GND --> G A0
  • D0 --> A0
• Sensor Esquerre:
  • Vcc --> V A1
  • GND --> G A1
  • D0 --> A1

• 7,4 V
• 1500 mAh

Cal connectar la bateria amb l'adaptador i el cable corresponent, ATENENT A LA POLARITAT.

Cal tenir en compte el següent codi de colors per a la connexió dels cables de la bateria:

• Roig, gris -> POSITIU.
• Negre, blanc -> NEGATIU.