RoboDK

Els alumnes aprendran a programar braços robòtics Universal Robots utilitzant el software de simulació RoboDK: https://robodk.com  [robodk.com] 

En el marc del projecte ClinicBot, els alumnes utilitzen el software de simulació RoboDK com a eina clau per al desenvolupament i validació del seu projecte abans de la seva implementació en un entorn real. Aquesta plataforma permet crear un entorn virtual fidel al robot físic, programar-ne els moviments, definir trajectòries, eines i seqüències de treball, i detectar possibles errors o millores sense risc per als equips ni per a les persones.

L’ús de RoboDK dins del projecte ClinicBot facilita una metodologia de treball pròpia de la indústria actual, basada en la simulació, el prototipatge virtual i la posada en marxa progressiva. Els alumnes poden desenvolupar, provar i optimitzar les seves solucions robòtiques de manera eficient abans de traslladar-les al robot real Universal Robots, reduint temps, costos i incidències. Aquesta aproximació permet treballar competències clau com la planificació de processos, la programació off-line, la resolució de problemes i l’adaptació a entorns industrials reals, alineant la formació amb les pràctiques habituals de l’enginyeria i l’automatització moderna.