Brazo robótico
Los alumnos/as de 2º de Bachillerato han realizado un brazo robótico movido por 4 servos y controlados con un Raspberry pi 4 y con el entorno Scratch para la programación. El usuario moverá dicho brazo mediante el teclado.
El diagrama de montaje es el siguiente:
El programa para controlar dicho brazo es el siguiente:
Fotos del proceso del montaje del brazo
Programando brazo:
Brazo cogiendo pieza: