Brazo robótico

Los alumnos/as de 2º de Bachillerato han realizado un brazo robótico movido por 4 servos y controlados con un Raspberry pi 4 y con el entorno Scratch para la programación. El usuario moverá dicho brazo mediante el teclado.

El diagrama de montaje es el siguiente:

El programa para controlar dicho brazo es el siguiente:

Fotos del proceso del montaje del brazo

Programando brazo:

Brazo cogiendo pieza: