1. Preparació de la base
En primer lloc, vam tallar una base rectangular de fusta per col·locar-hi tots els components. Al principi no era suficientment gran i per això vam canviar-la per a una que si que pugui cabre tot el material. Aquesta base serveix per poder montar allli la maqueta de manera estable mentre es mouen els engranatges i el retolador. Vam marcar i perforar els punts on anaven els cargols per fixar els engranatges i altres elements.
2. Muntatge dels engranatges
Vam muntar tres engranatges de diferents mides amb l'ajuda del Sketchup i amb una impressora 3D: un petit, un mitjà i un gran. El petit engranatge està connectat al motor i és el que transmet el moviment a l'engranatge gran, que fa moure la màquina. Aquests engranatges estan fixats a eixos que els permeten girar lliurement sobre la base.
3. Instal·lació del motor
El motor elèctric es va fixar a un suport de plàstic gris amb cargols. Vam mirar que el motor estigués ben col·locat per evitar que es mogués mentre funciona. El motor es connecta al petit engranatge mitjançant una politja, que és la peça que transmet el moviment al sistema d’engranatges.
4. Connexió dels engranatges i ajustament
Un cop el motor estava muntat, vam connectar els engranatges entre si. Això es fa mitjançant els eixos, que connecten els engranatges i permeten que el moviment passi d’un engranatge a l’altre, així fent moure les barres de fusta. Vam ajustar les alçades dels engranatges utilitzant volanderes i femelles M4 per garantir que tot encaixés bé i funcionés amb fluïdesa sense encallar-se.
5. Instal·lació del retolador
Vam fer un tipus de suport amb cartró per al retolador però vam veure que no era suficientment fort per suportar el retolador amb moviment. Finalment, vam decidir fer un suport amb fusta per col·locar un retolador a l’extrem que es desplaça gràcies al moviment dels engranatges. Aquesta barra és la que fa que el retolador es mogui sobre el paper i dibuixi la mandala. Vam assegurar que el retolador quedés ben fixat perquè no es mogués durant el dibuix. A més a més, la barra té diferents forats per així poder fer diferents dibuixos.
6. Instal·lació del commutador d’encreuament
Vam instal·lar un commutador d’encreuament per poder encendre i apagar el motor fàcilment. Això ens permet controlar quan la màquina comença a dibuixar i quan hem de parar. També vam connectar els cables del commutador al motor i vam assegurar la font d’alimentació necessària perquè el motor funcioni correctament.
7. Proves i ajustaments finals
Un cop tot estava muntat, vam fer diverses proves per veure com funcionava la màquina. En cada prova, vam ajustar la posició de les barres de fusta per veure com canviaven els dissenys de les mandales. Això va ser important perquè vam poder veure si el motor estava transmetent el moviment de manera correcta i si els engranatges estaven ben alineats .
8. Resultat final
Finalment, vam obtenir una màquina que pot dibuixar mandales de forma autònoma. El sistema d'engranatges fa que el retolador es mogui de manera precisa, creant bonics dissenys geomètrics. La màquina és senzilla però eficaç, i el millor és que pots experimentar canviant la posició de les barres de fusta per obtenir diferents dibuixos cada vegada.
TREBALL EN EQUIP
Hem treballat en equip de manera bastant coordinada i colaborativa. Tots els membres del grup han intentat aportar les seves millors idees i coneixements, i hem mantingut una comunicació constant per garantir que estavem alineats en tot moment. Ens hem ajudat mútuament quan ha estat necessari, compartint tasques i oferint suport quan algú tenia dificultats. Tot i que, com en qualsevol equip, ha hagut bastants moments de desacord, hem sabut gestionar-los de manera respectuosa i constructiva, trobant solucions. Això ens ha permès ser més productius i aconseguir els nostres objectius de manera eficient. La nostra feina en conjunt ha estat una combinació d'esforços individuals i col·lectius, i estem contents dels resultats obtinguts.