Vamos a utilizar un motor montado sobre una reductora. Para controlarlo usaremos una placa Arduino.
Usaremos un relé para su activación. 
El funcionamiento será el siguiente:
- Al pulsar un botón se enciende el motor
 - Al volver a pulsar el mismo botón se para.
 - Cuando el motor gira se enciende un LED verde
 - Cuando el motor está parado se enciende un LED rojo 
 
Consejos:
- Monta cada componente sobre un protoboard
 - Comprueba que funcionan individualmente
 - Haz programas que verifiquen el funcionamiento de cada componente por separado.
 - Haz el programa que hace funcionar todo