Despedida.

Ha sido un año maravilloso en el cual junto a todos mis compañeros he aprendido muchas cosas de la cual cabe destacar lo que más me ha gustado; programar. Quiero aprovechar también para darle las gracias a mis compañeros por hacer este curso tan divertido y a los profesores, por su infinita paciencia y sabiduría que nos han ido guiando a lo largo de este curso.Espero pasar también el año que viene con tan maravillosa compañía y despedir este curso junto a vosotros. Que paséis un buen verano y... ¡Nos vemos el año que viene!

Preparación examen.

5ºHito Mundial de fútbol 2010.

4ºHito Mundial de Baloncesto 2006.

3ºHito olimpiadas de 1992.

2ºHito arte contemporáneo.

1º Hito arte rupestre

PLANNING 3er TRIMESTRE

ACTITUD (10%): Classdojo

PORTFOLIO (20%): Cuaderno 5% y Blog 15%

TRABAJOS (20%):

1. MATERIALES (PLÁSTICOS Y TEXTILES; PÉTREOS Y CERÁMICOS; ENERGÍA)

2. PRESENTACIÓN Y EXPOSICIÓN TEMA 8

EXÁMENES (15%):

1. MATERIALES Y ENERGÍA
2. PROGRAMMING & CONTROL SYSTEMS
3. EXAMEN FINAL ¿?

PROYECTOS (35%):

1. PREPARACIÓN ROBYCAD Y JORNADAS CULTURALES (TECNOLOGÍA, MATEMÁTICAS Y CIENCIAS, LENGUA Y LITERATURA, HISTORIA, ARTES Y DEPORTES)
2. PROYECTOS MÓDULOS 2-5 DEL CTC (DIAGRAMAS DE FLUJO)
3. CONSTRUCCIÓN, PROGRAMACIÓN Y VERIFICACIÓN
4. MEMORIAS
5. PRÁCTICAS CON ARDUINO GENUINO 101 Y ARDUINO UNO

¿Qué es un mecanismo?

“COCHE EVITA-PAREDES"

En la Fase I se construye el coche y se usa un sistema de control con mecanismos puramente eléctricos.

En la Fase II se utiliza una placa ARDUINO. Con ella se pueden programar acciones más sofisticadas a la hora de evitar y eludir las paredes.

FASE I. CRAZY CAR.

Control eléctrico.

Propuesta de trabajo :

Diseñar y construir un coche capaz de evitar una pared cuando la detecte.

Lo llamaremos "Coche evita-paredes".

Condiciones de la propuesta :

• Debe tener dos motores independientes con gran reducción, uno para cada rueda.
• Una rueda loca permitirá que el coche pueda girar según funcione un motor u otro.
• Se utilizará una pila de petaca.
• Se utilizarán dos fines de carrera modificados adecuadamente para detectar las paredes.
• Debe poder alojar una placa protoboard de las que se usa en las prácticas para poder realizar otros tipos de pruebas.
• Se considerará que el coche funciona correctamente si evita completamente una pared realizando los giros necesarios.
• Cuando el circuito se conecta, ambos motores funcionan y el coche avanza.
• Si se topa con un obstáculo (pared) por la izquierda, se detiene el motor derecho y esto provoca que el coche gire a la derecha intentando evitar la pared.
• Si se topa con un obstáculo (pared) por la derecha, se detiene el motor izquierdo y esto provoca que el coche gire a la izquierda intentando evitar la pared.

Tiene el inconveniente de que si se encuentra una pared de frente no es capaz de sortearla , aunque sí que se detiene. Esto queda perfectamente resuelto en la fase II cuando se robotiza el coche.

4. TYPES OF CURRENT

Some electrical devices use batteries and some must be connected to the electric mains , Both provide electricity, but in different Ways.

4.1. Direct current

Between the terminals of a battery, there is a continuous, stable flow of energy . If we use a voltmeter to measure the current in a car battery, the result will always be 12 volts. This is called direct current. n the same way, if we connect a light bulb to a battery , the electrons always flow in the same direction with the same current.

4.2. Alternating current

When we connect a lamp to an electrical socket, the result is the same as with a battery the bulb lights up. However the electrons behave in avey different ways this case. Fist of al, the flow of electrons changes direction 50 times every second, as if the positive and negative poles of the socket were constantly changing places. In addition the electric current is not always the same.

f we measured the voltage of an electrical socket, the results could be represented in a graph like the one below

• The current begins at O V and V (V).
• increases to 325 V .
• The current decreases from 325 V to 0 V.
• The current becomes negative and with decreases to -325 V.
• The current increases to 0 V.

This same process is repeated 50 times every second and it continues even with When the electrical device is not turned speed on.

The variation of any electrical parameter over a period of time (in this case the electric current) is an electric signal.

The tension or voltage of domestic electricity is an alternating signal because it alternates between positive and negative values . Its waveform is sinusoidal a smooth, regular shape.

Alternating current is produced by generators, such as the ones in large

generating stations These stations may use conventional sources of energy thermal or nuclear) or non-conventional sources (solar energy or wind power).

5. EFFECTS OF ELECTRIC CURRENT

the movement of electrons through conductive materials have useful applications . For example, a hair dryer uses the energy of produce heat and movement.

5.1. Heat.

The movement of electrons through an electrical cable is both slow and disorderly.

The electrons often collide, increasing the temperature of the cable it

The energy that an electric current produces as heat is called the Joule Effeg . It is expressed by the following formula:

-2 x R x t

Most of the energy that is consumed by radiators and heaters is converted into heat

5.2. Light.

There are various ways that electricity can be used to produce light. For example we can heat a conductive filament or energise the electrons of a fluorescent gas

We can also use an electronic device called a light-emitting diode (LED).

Electromagnetic effects

- Current

To generate an electric current with a magnet, we can move the conductor or we can move the magnet.

5.4. Sound.

We can transform electric current into sound by using electromechanical devices such as bells and buzzers. Some of these devices are based on the piezoelectric effect or the ability of some materials to change shape

when electricity is applied to them.

6.1. Electro mechanisms.

Electromagnetic mechanisms are devices that can convert movement into electricity or vice versa . They use electromagnetic phenomena to produce electricity or convert it into mechanical energy.

TIPOS DE CORRIENTE ELÉCTRICA

Resumen 1º trimestre.

Fotos del coche de carreras.