Cerqueu informació sobre els principis físics que intervenen en l'estudi de submarins:

• Flotabilitat

• Densitat de materials

• Principi d'Arquimedes

• Empenyiment

• Flotabilitat neutra

• (...)

Tot allò que considereu necessari per a poder donar explicació científica als processos que es donaran al llarg del control del submarí. 

COM S’HA DE FER?

• Elaboreu un document de text amb el marc teòric necessari.

• Redacteu amb vocabulari rigorós i criteri científic. 

• Afegiu les equacions i fórmules que donin explicació adient. (Feu servir l'extensió AutoLaTeX, si feu servir document de Google).

• Feu servir imatges quan sigui útil per a clarir conceptes

Elaboreu una fitxa tècnica dels materials. 

QUÈ ÉS UNA FITXA TÈCNICA?

Es tracta d'una presentació comercial del producte que inclou, entre d'altres, les següents dades:

• Nom, composició del producte i estructura química.

• Descripció general del producte, del seu ús i la seva funcionalitat

• Propietats físiques i químiques: olor, color, estat, densitat, etc.

• Condicions d'estabilitat: punts de congelació/ebullició/congelació, solubilitat, compatibilitat, etc.

• Forma de presentació del producte

• Precaucions: on i com aplicar-ho, identificació de perills, incompatibilitats d'aplicació, dosi d'aplicació, EPI’s recomanats, pictogrames relacionats.

QUÈ HEU DE FER?

• Elaboreu un document de Google amb les fitxes tècniques dels tres materials del submarí.

• Podeu seguir la plantilla.

Perquè el submarí funcioni correctament, necessitem aconseguir la flotabilitat neutra, modificant les forces (pes i empenyiment).

A partir de la segona llei de Newton, trobeu la quantitat de porexpan (sec) que heu d'afegir al vostre submarí per tal que adquireixi la flotabilitat neutra.
(Per fer-ho, suposeu que la densitat de l'aigua és de 1 g/mL.)

Un cop calculat, ja podeu afegir el porexpan al vostre submarí! Intenteu repartir-lo bé per tal que NO suri més d'una banda que d'una altra (evitem la rotació).

QUÈ HEU DE FER?

• Elaboreu un document de Google, detallant tot el procediment, equacions i raonament.

Tasques

• Investigar què és la robòtica i quines aplicacions té.

• Introduir conceptes bàsics d’electrònica de control.

• Investigar què és una placa ESP32 Steamakers, analitzar les característiques i funcionalitats.

• Investigar sensors i components útils per a un robot submarí:

  • motors

  • drivers

  • Bluetooth

• Cercar exemples de projectes similars.

• Crear un glossari tècnic.

DOCUMENTASCIÓ ASSOCIADA

• Introducció a la robòtica i a l'electrònica de control.

• Introducció a la placa ESP32 Steamakers.

• Fitxa tècnica dels components.

• [Glossari tècnic]

• Bibliografia i webs consultades.

Continguts

• Construcció del xassís

• cablejat i motors

Tasques

• Dissenyar el xassís

• Escollir materials

• Tallar PVC

• Muntar estructura

• Muntar motors

• Fer connexions

• Proves de moviment

Dossier tècnic de construcció

• Croquis del robot

• Mesures

• Materials utilitzats

• Fotografies del procés

• Esquema elèctric (Fritzing)

• Problemes trobats i solucions

Tasques

• Programar el moviment del robot:

  • avançar

  • retrocedir

  • girar

  • pujar

  • baixar

• Programar el control simultani de motors.

• Programar el sistema de comunicació.

• Gestionar errors i estabilitat.

DOCUMENTASCIÓ ASSOCIADA

• Algorismes de control.

• Explicació del funcionament.

• Diagrama de flux complet.

• Versions del programa.

• Registre d’errors i correccions.

Tasques:

• Aprendre el funcionament d’App Inventor.

• Investigar components Bluetooth.

• Analitzar exemples d’aplicacions de control remot.

• Provar connexions simples.

DOCUMENTASCIÓ ASSOCIADA

• Introducció a l'IDE d'AppInventor

• Captures de pantalla.

• Explicació dels blocs.

• Resum de funcionalitats.

• Recursos utilitzats.

Tasques

• Programar connexió Bluetooth.

• Programar enviament d’ordres.

• Programar recepció de dades.

• Sincronitzar l’aplicació mòbil amb la placa ESP32 Steamakers.

• Gestionar errors de connexió.

DOCUMENTASCIÓ ASSOCIADA

• Captures dels blocs.

• Explicació del funcionament.

• Taula de comandes.

• Diagrama de comunicació.

Tasques

• Verificar connexió mòbil-robot.

• Comprovar temps de resposta.

• Detectar interferències.

• Validar control complet del robot.

DOCUMENTASCIÓ ASSOCIADA

• Taules de resultats.

• Fotografies.

• Vídeos de funcionament.

• Conclusions finals.

Tasques:

• Investigar què és la robòtica i quines aplicacions té.

• Introduir conceptes bàsics d’electrònica de control.

• Investigar què és una placa ESP32 Steamakers, analitzar les característiques i funcionalitats.

• Investigar sensors i components útils per a un robot submarí:

  • motors

  • servomotors

  • drivers

  • Bluetooth

  • sensors de profunditat

  • sensors d’orientació

• Cercar exemples de projectes similars.

• Crear un glossari tècnic.

DOCUMENTASCIÓ ASSOCIADA

• Fitxa tècnica dels components.

• Resum de la investigació.

• Taula comparativa de components.

• Bibliografia i webs consultades.