การสร้าง Menu

#include <ESP32Servo.h> 

///////// ผนวกไลบรารี่ ////////////

#include <Wire.h>

#include <SPI.h>

#include <Adafruit_GFX.h>

#include <Adafruit_SSD1306.h>

Adafruit_SSD1306 OLED(-1);

///////////ตั้งค่าปุ่มกด///////////////////

int button =  34; /// กำหนดปุ่มกดสวิตซ์ขา 34

int snd = 18;

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

void setup() {

  OLED.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC,0x3C); // กำหนดแอดเดรสของพอร์ตจอเป็น 0x3C (for the 128x64)

  pinMode(button, INPUT); // ตั้งค่าขา button เป็น INPUT

}

void loop(){

  int sw = digitalRead(button);     // ให้ sw อ่านค่า digital จากพอร์ต 2(button)

  int nob = analogRead(35);          // ให้ nob อ่านค่าพอร์ตAnalog 35

  int menu = map(nob,0,4095,0,12);  // เทียบอัตราส่วนของพอร์ตAnalog 35 จาก 0-4095เพื่อทำเป็นเมนู 0-12 

  OLED.clearDisplay();              // ล้างค่าหน้าจอ

  OLED.setTextColor(WHITE,BLACK);   //สีอักษรเป็นสีขาว ,พื้นหลังดำ

  OLED.setCursor(0, 0);       // เซตตำแหน่ง 0,0

  OLED.setTextSize(2);        // เซตขนาดอักษรมีขนาดเป็น 2

  OLED.println("ROBOT MENU");     // พิมพ์คำว่า ROBOT MENU

  OLED.setTextSize(2);        // เซตขนาดอักษรมีขนาดเป็น 2

  OLED.print("   ");         // วรรค

  OLED.println(menu);        // แสดงค่า Menu ที่ได้จากการ map nob ให้เหลือ 0-12

  OLED.setTextSize(1);        // เซตขนาดอักษรมีขนาดเป็น 2

  OLED.println(" HNT-BoT ");     // พิมพ์คำว่า HNT-BoT

  OLED.print("  ");                      // วรรค

  OLED.print(nob);                     // แสดงค่าที่อ่านได้จาก nob หรือ Analog7

   OLED.display();

  if ((sw == 0)and(menu==0)) { OLED.clearDisplay();OLED.display();}

  if ((sw == 0)and(menu==1)) {t();}  //เมนู 1 เสียงดัง 1 ครั้ง 

  if ((sw == 0)and(menu==2)) {t();t();}  //เมนู 2 เสียงดัง 2 ครั้ง 

  if ((sw == 0)and(menu==3)) {t();t();t();}  //เมนู 3 เสียงดัง 3 ครั้ง 

  if ((sw == 0)and(menu==4)) {t();t();t();t();}  //เมนู 4 เสียงดัง 4 ครั้ง 

  if ((sw == 0)and(menu==5)) {t();t();t();t();t();}  //เมนู 5 เสียงดัง 5 ครั้ง 

  if ((sw == 0)and(menu==6)) {t();t();t();t();t();t();}  //เมนู 6 เสียงดัง 6 ครั้ง 

  if ((sw == 0)and(menu==7)) {t();t();t();t();t();t();t();}  //เมนู 7 เสียงดัง 7 ครั้ง 

  if ((sw == 0)and(menu==8)) {t();t();t();t();t();t();t();t();}  //เมนู 8 เสียงดัง 8 ครั้ง 

  if ((sw == 0)and(menu==9)) {t();t();t();t();t();t();t();t();t();}  //เมนู 9 เสียงดัง 9 ครั้ง 

  if ((sw == 0)and(menu==10)) {t();t();t();t();t();t();t();t();t();t();}  //เมนู 10 เสียงดัง 10 ครั้ง 

  if ((sw == 0)and(menu==11)) {t();t();t();t();t();t();t();t();t();t();t();}  //เมนู 11 เสียงดัง 11 ครั้ง 

  if ((sw == 0)and(menu==12)) {t();t();t();t();t();t();t();t();t();t();t();t();}  //เมนู 12 เสียงดัง 12 ครั้ง 

  delay(100);

}

void t()    // ฟังก์ชันเสียงดังที่พอร์ต 3

{tone(snd,1000,100);delay(300);  }